Hangst, Nikolai, M.Eng.

Hangst, Nikolai, M.Eng.
Room: 3.07 Klosterstraße 14
77723 Gengenbach
07803 9698-4465 nikolai.hangst@hs-offenburg.de nach Vereinbarung Work Areas : Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Mensch-Roboter-Kollaboration, Additive Fertigung

Function

Job Description

Forschung:

  • Projektleiter bei der Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additive Manufacturing
  • Forschung im Bereich 3D-gedruckte Sensorik in Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen

Lehre:

  • Lehrveranstaltung B+W0310 Elektrotechnik
  • Lehrveranstaltung B+W0332 Übungen Automatisierung und Robotik
  • Lehrveranstaltung B+Ww Workshop Work Life Robotics (Bachelor)
  • Lehrveranstaltung B+Ww Workshop Work Life Robotics, Schwerpunkt Greifsysteme (Master)
  • Unterstützung studentischer Projekte
  • Betreuung von Abschlussarbeiten

Sonstiges:

  • Technische Betreuung des Automatisierungslabors
  • Technischer Projektleiter des Offenburger Barroboters O'Barro 

Lectures (current and previous semester)

  • Elektronik, B+W0316
  • Elektrotechnik, B+W0344

Curriculumvitae

Academic Career

2018
bis
heute

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Promotion zum Dr.-Ing.,
Promotionsfach "Mikrosystemtechnik",
Promotionsthema "3D-gedruckte Sensorik
in Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen"
2016
bis
2018
Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Studium zum Master of Engineering (M.Eng.),
Fachrichtung "Wirtschaftsingenieurwesen", Schwerpunkt
"Wirtschaftsinformatik" und "Energiemanagement"
2012
bis
2016
Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Studium zum Bachelor of Engineering (B.Eng.),
Fachrichtung "Wirtschaftsingenieurwesen", Schwerpunkt
"Industrielle Produktion"

Occupation

2018
bis
heute

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Akademischer Mitarbeiter, Projektleiter bei der Entwicklung eines
"3D-gedruckten Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystems"
2018 Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Akademischer Mitarbeiter im Bereich
"Intelligenter Spritzguss"
2013
bis
2018
Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Tutor für die Vorlesung "Technische Mechanik 1" (2013 bis 2014)
Tutor im Projekt "Fit4PracSis" (2014)
Tutor für die Vorlesung "Computer Aided Engineering (CAD)" (2014 bis 2018)
Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft im Labor "Rapid Prototyping" (2014 bis 2018)
2014
bis
2015
Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co.KG, Ditzingen
Praxissemester in der "Geschäftsführung Vertrieb Werkzeugmaschinen",
Aufgabe: Unterstützung des Referenten
2011
bis
2012
Trumpf Laser GmbH, Schramberg
Industriemechaniker, Aufgabe: Produktion von Bearbeitungsoptiken
für Lasergeräte und Systeme
2008
bis
2011
Trumpf Laser GmbH, Schramberg
Ausbildung zum "Industriemechaniker"

Research Interests

Research Projects

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung des mechanischen Robotikgreifkonzepts sowie des Fingergreifsystems, der Fingerglieder,-oberflächen und der Andocktechnik, inkl. Einbindung der 3D-Multimaterialdrucktechnik (Laufzeit 12/2017 bis 05/2020)

ZIM-Kooperationsprojekt: Intelligenter Spritzguss - Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgusswerkzeugen (Laufzeit von 10/2016 bis 03/2019)

Promotion: Forschung und Entwicklung 3D-gedruckter Sensorik für Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsysteme (Laufzeit von 06/2018 bis 06/2022)

Promotion: Aufbau des Robotik und Automatisierungslabors (Laufzeit ab 06/2018)

Publication

Books Contributions

Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Aftab Taimur, Dorner Manuel, Gavrikov Paul, Gawron Philipp, Gehringer Alexander, Himmelsbach Urban, Lai Matthias, Stopfkuchen Michael (2020):
Forschungsgruppe Prof. Dr. Thomas Wendt. Beitrag Forschung im Fokus,
Ausgabe Nr. 23/2020, S94-98, Hochschule Offenburg

Stopfkuchen Michael, Hangst Nikolai, Wendt Thomas (2019):
O'Barro - Cocktails 4.0. Beitrag campus,
Ausgabe Nr. 45/2019, S90-91, Hochschule Offenburg.

Himmelsbach Urban, Hangst Nikolai, Wendt Thomas (2018):
Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration. Beitrag Forschung im Fokus,
Ausgabe Nr. 21/2018, S69-71, Hochschule Offenburg.

Reviewed Papers

Hangst Nikolai, Junk Stefan, Thomas Wendt (2020):
Design of an Additively Manufactured Customized Gripper System for Human Robot Collaboration.
In: Industrializing Additive Manufacturing, S415-425, ISBN: 978-3-030-54333-4.

Wendt Thomas, Gawron Philipp, Hangst Nikolai (2019):
Conductive materials and 3D printing - an overview.
In: LOPEC Conference Proceedings 2019.

Himmelsbach Urban. Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Gawron Philipp (2019):
Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators. In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Naples, Italy, S250-253, doi:10.1109/IRC.2019.00046.

Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Gawron Philipp, Junk Stefan (2018):
3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen. In: Sensoren und Messsysteme 2018, S135-138, ISBN: 978-3-8007-4683-5.

Junk Stefan, Hangst Nikolai (2018):
Einsatz von 3D-Multimaterialdruck zur schnellen Herstellung von multifunktionalen Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen. In: Werkstoffe und Additive Fertigung 2018, S115-120, ISBN: 978-3-88355-418-1.

Junk Stefan, Schröder Werner, Hangst Nikolai (2017):
Implementation of lightweight design in the product development process of unmanned aerial vehicle. In: ICED17, S11-20, ISBN: 978-1-904670-93-3.

Preliminary interviews

Hangst Nikolai (2019):
3D-Printed Sensors in Human-Robot-Collaboration-Grippers.
Vortrag bei den Customer & Innovation Days 2019 von ViscoTec (Bayern).

Links