Durch das Mittelbauprogramm 2022 (50 % E13, 01.10.2022-30.09.2025) wurde eine wissenschaftliche Mitarbeitende im WLRI von Prof. Thomas Wendt während ihrer Promotion finanziert. Ihre Aufgaben haben sich hierbei in folgende Anteile aufgeteilt: (1) Forschung Kategorie 1 mit einem Anteil von 67% (entspricht 33% E13): Erforschung von Steuerungsmethoden und KI-Einsatz bei Roboterkinematiken in der Pflege. Hier wurden mehrere peer reviewed Veröffentlichungen umgesetzt und Forschungsanträge mittlerer TRLs gewonnen. Alle Erkenntnisse fließen direkt in die Promotion ein. (2) Forschung Kategorie 2 mit einem Anteil von 33% (entspricht 17% E13): Aufbau und Inbetriebnahme des Forschungslabors "Assistive Robotics" sowie Strukturierung und Onboarding der entsprechenden Forschungsgruppe am WLRI.
Bei Mittel im Berichtsjahr wird nur der Anteil Forschung Kategorie 1 dargestellt.