Kollaborative Robotik
Kollaborative Robotik bezieht sich auf die Entwicklung und den Einsatz von Robotern, die sicher mit Menschen interagieren können, ohne eine physische Trennung durch Schutzzaun oder Barrieren.
WLRI – Work-Life Robotics Institute
Willkommen am WLRI
Wir entwickeln Lösungen, bei denen Mensch und Technik Hand in Hand arbeiten. Wir erforschen und realisieren Robotik-Anwendungen, die sich wirtschaftlich rechnen und direkt in die Praxis übertragen lassen. Unsere Schwerpunkte: industrielle und kollaborative Robotik, additiv gefertigte Komponenten sowie Pflegerobotik.
Forschungsschwerpunkte
Einblicke in unsere Forschung
Neue Methoden entwickeln. Prozesse optimieren. Innovationen vorantreiben. Am WLRI suchen wir nach Antworten auf Forschungsfragen. Unser Vorhabenregister zeigt alle Projekte, die wir gemeinsam mit Partner*innen aus Wissenschaft und Wirtschaft umsetzen. Darin können Sie alle laufenden und abgeschlossenen Projekte seit 2014 recherchieren. Aktuelle Meilensteine und Durchbrüche in unserer täglichen Arbeit finden Sie unter Einblicke.
Robot Hub Projekte
Der Begleitausschuss des EU-Programms Interreg Oberrhein hat zwei grenzüberschreitende Projekte genehmigt, an denen das Work-Life Robotics Institute (WLRI) der Hochschule Offenburg beteiligt ist.
Im Projekt Robot Hub Academie werden künftige Robotik-Experten am Oberrhein ausgebildet, mit Schwerpunkten wie grenzübergreifende Lehrangebote, Aufbau eines Promotionsnetzwerks und Roboterführerschein. Die WLRI plant, Robotik-Vorlesungen für Studierende aus Frankreich und der Schweiz zu öffnen, sowie Lehrangebote für Promovierende und ein Promovierenden-Netzwerk zu entwickeln.
Im Projekt Robot Hub Transfer unterstützt das WLRI kleine und mittelständische Unternehmen am Oberrhein bei der Automatisierung von Prozessen mit Robotern. Das Angebot umfasst Ist-Analysen vor Ort, Entwicklung von Lösungskonzepten und Risikobewertungen.
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Team
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Publikationen
Süme, S.; Ponomarjova, K.; Wendt, T.; Rupitsch, S.
| 2025
| Enhancing human–robot collaboration with thermal images and deep neural networks: the unique thermal industrial dataset WLRI-HRC and evaluation of convolutional neural networks.
| Journal of Sensors and Sensor Systems, 14 (1), Göttingen: Copernicus Publications, DOI https://doi.org/10.5194/jsss-14-37-2025, ISSN 2194-8771, pp. 37-46 | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
|
Wendt, T.; Süme, S.; Amal, K. | 2025 | A New and Innovative Approach to Recognizing a Machine Based on the Structural Fingerprint: Instance Segmentation and Distance Measuring with a Single RGB-D Camera. | ICCR 2024 : 2024 6th International Conference on Control and Robotics IEEE, ISBN 979-8-3315-1814-1 (USB), DOI https://doi.org/10.1109/ICCR64365.2024.10927456, pp. 259-264 | Konferenzveröffentlichung |
Stiglmeier, L.; Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.; Rupitsch, S. | 2024 | A guideline for the fabrication of fully 3D-printed torque sensor elements - demonstrated based on a real example. | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, C1.2, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/C1.2, pp. 213-220 | Konferenzveröffentlichung |
Hangst, N.; Wendt, T.; Stiglmeier, L.; Gawron, P.; Rupitsch, S. | 2024 | Different Ways to Simplify a Simulation Model of an Additively Manufactured Force Sensor with Embedded Constantan Wires as Sensing Elements in the Field of Robot Gripping Technology. | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, C1.4, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/C1.4, pp. 225-229 | Konferenzveröffentlichung |
Fischer-Janzen, A.; Gapp, M.; Götten, M.; Ponomarjova, K.; Blöchle, J.; Wendt, T.; Van Laerhoven, K.; Bartscherer, T. | 2024 | Requirements of People with Disabilities and Caregivers for Robotics: A Case Study. | 11th International Conference, HCIBGO 2024, Held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024, Washington, DC, USA, June 29 – July 4, 2024, Proceedings, Part I, LNCS 14720, Cham: Springer, ISBN 978-3-031-61314-2 (Softcover), DOI https://doi.org/10.1007/978-3-031-61315-9_20, ISSN 0302-9743, pp. 289-301 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; *Fischer-Janzen, A.; Ponomarjova, K.; Zähringer, K.; Schnebel, A.; Van Laerhoven, K. | 2024 | Accessible Operation Methods of Coffee-Machines. | PETRA '24: Proceedings of the 17th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, New York, NY, USA: ACM, ISBN 979-8-4007-1760-4, DOI https://doi.org/10.1145/3652037.3663900, pp. 680-681 | Konferenzveröffentlichung |
Fischer-Janzen, A.; Wendt, T.; Van Laerhoven, K. | 2024 | A scoping review of gaze and eye tracking-based control methods for assistive robotic arms. | Frontiers in Robotics and AI, 11, 1326670 Frontiers Media S.A., DOI https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1326670, ISSN 2296-9144, pp. 1-22 | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed) |
Wendt, T.; Schröder, S. | 2024 | Design of an Energy Harvesting-Based Vibration Sensor for Predictive Maintenance. | EASS – Energieautonome Sensorsysteme 2024; 12. GMM-Tagung VDE Verlag GmbH ; IEEE, ISBN 978-3-8007-6298-9, pp. 54-56, abrufbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10659692 | Konferenzveröffentlichung |
Gawron, P.; Klug, S.; Wendt, T.; Hangst, N.; Rupitsch, S. | 2024 | Flexible Edge Detection of Cuboidal Containers with a Wire Frame Model for Robot Based Plastic Welding. | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/B2.1, pp. 154-157 | Konferenzveröffentlichung |
Gapp, M.; Blöchle, J.; Wendt, T.; Rupitsch, S. | 2024 | Thread cutting and data analysis using a vertical articulated robot. | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/P24, pp. 516-519 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Weeber, T. | 2024 | Redefining Robotic Engineering: Harnessing Generative Design, Additive Manufacturing, Printable Conductive Materials, and Wireless Technologies to Develop Novel Articulated Robot Arms. | 2024 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) Proceedings IEEE, ISBN 979-8-3503-6236-7 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/ROSE62198.2024.10591296, pp. 1-8 | Konferenzveröffentlichung |
Läufer, D.; Braun, S.; Süme, S.; *Himmelsbach, U. | 2024 | Comparison of Approaches for Human Detection with Low-Resolution Infrared Data Sets Using Deep Learning. | 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR) IEEE, ISBN 979-8-3503-6107-0 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/UR61395.2024.10597494, pp. 596-602 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Weeber, T. | 2024 | Feasibility exploration for a robust and reliable wireless connection for AI-generatively designed, additively manufactured articulated robotic arms. | 2024 Wireless Telecommunications Symposium IEEE, ISBN 979-8-3503-1788-6 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/WTS60164.2024.10536685, ISSN 2690-8336 (Elektronisch), pp. 1-6 | Konferenzveröffentlichung |
Schröder, S.; Wendt, T.; Rupitsch, S. | 2024 | Additive Manufactured Capacitive Displacement Sensor Concept, for Adaptive Pin-Array Gripper. | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/P29, pp. 536-540 | Konferenzveröffentlichung |
Gawron, P.; Wendt, T.; Rupitsch, S. | 2023 | Theoretical Model and Simulation of a 3D Printed Multi-Material Vibration Harvester. | Proceedings : SMSI 2023 Conference, C6.3, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-9819376-8-8, DOI https://doi.org/10.5162/SMSI2023/C6.3, pp. 185-186 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Wiesner, A.; Gawron, P.; Stiglmeier, L. | 2023 | PCB-printing and assembly with a multi-tool industrial six-axis robot. | Tagungsband MikroSystemTechnik Kongress 2023, 2023, Berlin: VDE Verlag, ISBN 978-3-8007-6203-3, pp. 568-570 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Gawron, P.; Stiglmeier, L. | 2021 | Kinetic Energy Harvesting in a driven Tool Holder. | MikroSystemTechnik Kongress 2021, Berlin: VDE Verlag GmbH, ISBN 978-3-8007-5656-8 (Print), pp. 684-687, abrufbar unter: https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/455656177.html | Konferenzveröffentlichung |
Himmelsbach, U.; Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.; Stiglmeier, L. | 2021 | Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration. | Schmitz, A. (Hrsg.): Sensors, 21 (21), 7144, Basel: MDPI, DOI https://doi.org/10.3390/s21217144, ISSN 1424-8220, pp. 1-18 | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed) |
Gawron, P.; *Wendt, T.; Stiglmeier, L.; Hangst, N.; Himmelsbach, U. | 2021 | Gawron, P.; *Wendt, T.; Stiglmeier, L.; Hangst, N.; Himmelsbach, U. | Zhu, D. (Hrsg.): Energies, 14 (21), 6961, Basel: MDPI, DOI https://doi.org/10.3390/en14216961, ISSN 1996-1073, pp. 1-24 | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed) |
Gavrikov, P.; Lai, M.; Wendt, T. | 2020 | Exploring Non-Idealities in Real Device Implementations of Bluetooth Mesh. | International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking (IJITN), 12 (4), Hershey, PA: IGI Global, ISBN 9781799806042 (EISBN13), DOI https://doi.org/10.4018/IJITN.2020100104, ISSN 1941-8663 (Print), 13 Seiten | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed) |
Himmelsbach, U.; Wendt, T. | 2020 | Built-In 360 Degree Separation Monitoring for Grippers on Robotic Manipulators in Human-Robot Collaboration. | Proceedings: The Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing IEEE, ISBN 978-1-7281-5237-0 (digital), DOI https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00031, pp. 156-160 | Konferenzveröffentlichung |
Himmelsbach, U.; Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P. | 2019 | Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators. | Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) IEEE, ISBN 978-1-5386-9245-5 (Online), DOI https://doi.org/10.1109/IRC.2019.00046, pp. 250-253 | Konferenzveröffentlichung |
Gavrikov, P.; Lai, M.; Wendt, T. | 2019 | A Low Power and Low Latency Scan Algorithm for Bluetooth Low Energy Radios with Energy Detection Mechanisms. | 2019 IEEE Asia Pacific Conference on Wireless and Mobile (APWiMob) : Proceedings IEEE, ISBN 978-1-7281-4865-6 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/APWiMob48441.2019.8964210, 6 Seiten | Konferenzveröffentlichung |
Gavrikov, P.; Verboket, P.; Ungan, T.; Müller, M.; Lai, M.; Schindelhauer, C.; Reindl, L.; Wendt, T. | 2019 | Using Bluetooth Low Energy to Trigger an Ultra-Low Power FSK Wake-Up Receiver. | 2018 25th IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS) IEEE, ISBN 978-1-5386-4089-0, DOI https://doi.org/10.1109/ICECS.2018.8618031, pp. 781-784 | Konferenzveröffentlichung |
Stopfkuchen, M.; *Hangst, N.; Wendt, T. | 2019 | O'Barro - Cocktails 4.0. | Campus : Magazin der Hochschule Offenburg (45), pp. 90-91, abrufbar unter: https://www.hs-offenburg.de/fileadmin/user_upload/_imported/fileadmin/Campus_gesamt_2019.pdf | Zeitschriftenartikel, nicht wissenschaftlich |
Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.; Junk, S. | 2018 | 3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen. | Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg, Berlin, Nürnberg: VDE-Verlag, ISBN 978-3-8007-4683-5, pp. 135-138, abrufbar unter: https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454683028.html | Konferenzveröffentlichung |
Himmelsbach, U.; Wendt, T.; Lai, M. | 2018 | Towards Safe Speed and Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration with 3D-Time-of-Flight Cameras. | Proceedings : The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2018), Laguna Hills: IEEE, ISBN 978-1-5386-4652-6 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/IRC.2018.00042, pp. 197-200 | Konferenzveröffentlichung |
Lokshina, I.; *Wendt, T.; Lanting, C. | 2017 | Accelerated Buffer Overflow Simulation in Self-Similar Queuing Networks with Long-Range Dependent Processes and Finite Buffer Capacity. | 2016 IEEE 3rd International Symposium on Wireless Systems within the IEEE International Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems IEEE, ISBN 978-1-5090-4318-7 (Print on Demand), DOI https://doi.org/10.1109/IDAACS-SWS.2016.7805775, pp. 5-10, abrufbar unter: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7805775 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Lai, M.; König, P.; Waßmer, M.; Himmelsbach, U. | 2017 | Medienzugriffsverfahren bei der drahtlosen Kommunikation für funktional sichere Anwendungen. | Forum Safety & Security, München:, pp. 1-5 | Konferenzveröffentlichung |
Lai, M.; Wendt, T.; Waßmer, M.; Himmelsbach, U. | 2017 | A Simple and Robust Architecture for Reliable, Latency-Critical Applications within Medical Operating Rooms. | 2017 Wireless Telecommunications Symposium (WTS) IEEE, ISBN 978-1-5090-3599-1 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/WTS.2017.7943541, 4 Seiten | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.; Waßmer, M. | 2017 | Sichere Detektion von Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration mit Time-of-Flight Kameras. | Forum Safety & Security, München:, pp. 1-4 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.; Waßmer, M. | 2017 | Time-of-Flight Cameras Enabling Collaborative Robots for Improved Safety in Medical Applications. | International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking : IJITN, 9 (4), ISBN 9781522512660 (EISBN13), DOI https://doi.org/10.4018/IJITN.2017100102, ISSN 1941-8663, pp. 10-17 | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed) |
Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.; Waßmer, M. | 2017 | Architecture for Achieving Multiple Diversity Gain for Latency-Critical Applications. | 2017 Wireless Days IEEE, ISBN 978-1-5090-5856-3 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/WD.2017.7918113, pp. 43-45 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Volk, F.; Mackensen, E. | 2015 | Wireless in Safety Critical Applications - benchmarking of Long Range (LoRaTM) Spread – Spectrum - Communication at 2.45 GHz. | 14th IEEE Annual Wireless Telecommunications Symposium IEEE | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Volk, F.; Mackensen, E. | 2015 | A benchmark survey of Long Range (LoRaTM) Spread-Spectrum-Communication at 2.45 GHz for safety applications. | 2015 IEEE 16th Annual Wireless and Microwave Technology Conference (WAMICON), ISBN 978-1-4799-7521-1, DOI https://doi.org/10.1109/WAMICON.2015.7120312, pp. 1-4, abrufbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/7120312 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Volk, F.; Mackensen, E. | 2015 | LoRaTM - eine sichere Funktechnik mit 2,45 GHz. | Forum Funktionale Sicherheit : Proceedings, pp. 1-6 | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Braunmiller, J.; Molle, H. | 2015 | Sicher funken mit 2,45 GHz. | Computer & Automation (10/2015), ISSN 1615-8512, pp. 38-41 | Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - nicht begutachtet (unreviewed) |
Wendt, T. | 2015 | Reliable Wireless Communications for E-Health. | IOTI (Alliance for Internet of Things Innovation) and WG03 (Working Group 03) IoT Standardization report to ehealth | Konferenzveröffentlichung |
Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M. | 2015 | An innovative Approach of Implementing wireless communication in safety-critical Industrial Applications with a high degree of Availability and Security. | EPoSS Annual Forum, 2015, pp. 1-4 | Konferenzveröffentlichung |
Mackensen, E.; Lai, M.; Wendt, T. | 2012 | Bluetooth Low Energy (BLE) based wireless sensors. | IEEE SENSORS 2012 : Proceedings IEEE, ISBN 978-1-4577-1767-3 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/ICSENS.2012.6411303, ISSN 1930-0395, 4 Seiten | Konferenzveröffentlichung |
Mackensen, E.; Lai, M.; Wendt, T. | 2012 | Performance analysis of an Bluetooth Low Energy sensor system. | 2012 1st IEEE International Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems : Proceedings IEEE, ISBN 978-1-4673-4679-5 (Electronic), DOI https://doi.org/10.1109/IDAACS-SWS.2012.6377634, pp. 62-66, abrufbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/6377634 | Konferenzveröffentlichung |
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