Sichere, autonome und KI-basierte Systeme

Sichere, autonome und KI-basierte Systeme

Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.

Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).

Title Year Of Acquisition Project Managers
Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based anonymized Human-Robot Awareness 2024 Wendt, Thomas, Prof. Dr.
RoBuddy - Mobiles empathisches Robotiksystem zur KI-basierten Automatisierung von Tätigkeiten in Verwaltungs- und Büroumgebungen wiee Datenspeicherung, Informationsrecherche und Protokollerstellung in Echtzeit 2024 Müller, Andrea, Prof. Dr.
Digi Hub Südbaden II 2023 Najderek, Anne, Prof. Dr.
Echtzeitfähige 5G-Netzwerke für die industrielle Automation 2023 Sikora, Axel, Prof. Dr.
KI-Steuerung zur Schallreduktion bei innerstädtischen Geothermie Bohrungen 2023 Dorer, Klaus, Prof. Dr.
Keuper, Janis, Prof. Dr.
MEMS-basierte Physically Unclonable Functions für sichere elektronische Systeme 2023 Sikora, Axel, Prof. Dr.
RepliCar 2023 Harter, Marlene, Prof. Dr.
Security-System für die sichere und echtzeitfähige CANopen-Kommunikation 2023 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Sicherer Machine Learning Lifecycle 2023 Schaad, Andreas, Prof. Dr.
Entwicklung, und Konfiguration von TSN-basierten User-Plane-Functions für 5G-Campus-Netzwerke 2022 Sikora, Axel, Prof. Dr.
HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller 2022 Wendt, Thomas, Prof. Dr.
Inklusives Smart Meter: Künstliche Intelligenz zur Unterstützung der proaktiven Steuerung des Energieverbrauchs durch Endnutzer - Aufstockung 2022 Sikora, Axel, Prof. Dr.
KI-Labor Südbaden II 2022 Braun, Simone, Prof. Dr.
Hagen, Tobias, Prof. Dr.
ML-Sec V 2022 Schaad, Andreas, Prof. Dr.
Private 5G-Netzwerke für die Industrie; Teilvorhaben: Synchronisierung und Integration industrieller und sicherheitsrelevanter Kommunikationsprotokolle 2022 Sikora, Axel, Prof. Dr.
WiWiOPT - Konzeptionierung, Implementierung und Validierung eines hybriden Wired and Wireless OPC UA über TSN-Protokollstacks für Deeply Embedded Systems 2022 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Cooperation to Learning Internet of Things 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
DAAD IoT Innovation Challenge 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Distributed IoT-Platforms for Safe Food Production (Förderung BMBF) 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Drahtloses Internet der Dinge für industrielle Anwendungen 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
EmoCare - Emotionserkennung und -verarbeitung durch soziale Roboter in der Pflege 2021 Müller, Andrea, Prof. Dr.
Entwicklung eines berührungslosen Analyseverfahrens zur Erkennung von Bodenschichten mittels Radar - Radalyse 2021 Harter, Marlene, Prof. Dr.
GAIA-X 4 KI 2021 Keuper, Janis, Prof. Dr.
Intelligent Industrial Internet-of-Things 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
KompiLe 2021 Christ, Andreas, Prof. Dr.
Sänger, Volker, Prof. Dr.
Schmidt, Claudia, Prof. Dr.
Kooperationsbesuch im Rahmen des "TWAS-DFG Cooperation Visits Programme for postdoctoral researchers from sub-Saharan Africa zur Identifizierung gemeinsamer Forschungsthemen 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Machbarkeitsstudie ATEMAG Control 4.0 2021 Haun, Matthias, Prof. Dr.
Sikora, Axel, Prof. Dr.
ML-Sec IV 2021 Schaad, Andreas, Prof. Dr.
OVVL 2021 Schaad, Andreas, Prof. Dr.
paraMOBS-Test (Funkübertragung) 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
SensIC 2021 Sikora, Axel, Prof. Dr.
5g+IoT (5 Years on More Generations) 2020 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Distributed IoT-Platforms for Safe Food Production (Förderung DAAD) 2020 Sikora, Axel, Prof. Dr.
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems 2020 Wendt, Thomas, Prof. Dr.
Entwicklung eines modularen Managementframeworks für verteilte Echtzeit-Anwendungen auf Basis von TSN und OPC UA (ControlTSN) 2020 Sikora, Axel, Prof. Dr.
LongRange24 - Flexible, erweiterbare und offene LoRa-Technologien im 2,4 GHz-ISM-Band 2020 Sikora, Axel, Prof. Dr.