Zielsetzung des Vorhabens ist die Entwicklung eines Reglerboards, das als Add-on zu konventionellen Prüfstandsantrieben verwendet werden kann. Die zu implementierende Regelungsarchitektur zeichnet sich im Gegensatz zu herkömmlichen PI-/PID-Drehzahlregelungen durch eine Drehzahlzustandsregelung aus.