Um zu ermöglichen, dass mit einer bereits existierenden Reglerplatine für elektrische Antriebe zeitgleich eine Kommunikation über die EnDat- und EtherCAT-Schnittstelle durchführbar ist, soll der vorhandene Schaltplan und das zugehörige Layout der betreffenden Reglerplatine überarbeitet werden. Hierzu soll der bislang eingesetzte Signalprozessor TMS 320 F28335 durch einen Nachfolgeprozessor, den Prozessor TMS 320 F28379d, ersetzt werden. Des Weiteren ist die für den Prozessor TMS 320 F28335 konzipierte Firmware an die Registerstruktur des Nachfolgeprozessors anzupassen.