Verfahren für das automatisierte Montieren integrativer Lagertechnik von hochbelastbaren, sphärischen Gleitlagern mit maßgeschneiderten Funktionsmerkmalen; Entwicklung einer Robotertechnologie (Aktorik, Feedback-Steuerung, Multifunktionsgreifer) für mechanisch-kinematisch anspruchsvolle Montageschritte und empfindliche Bauteile