Beabsichtigt ist die erstmalige Entwicklung eines flexiblen und einfach zu bedienenden Entgratungsroboters, welcher in der Lage ist, auch große Trägerbauteile mit mehreren Metern Länge im Produktionsprozess zu entgraten. Die zulässige Bauteilgröße soll bis mindestens zehn Meter Länge frei konfigurierbar sein. Der neue Entgratungsroboter soll zudem so entwickelt und aufgebaut werden, dass dieser zukünftig einfach per CAM-System programmierbar ist und mit Hilfe einer anforderungsspezifischen Lagekorrektur durch Werkzeugauslenkung sowohl Bauteilverformungen und Toleranzen ausgleichen kann, als auch eine schnelle Positionierung der Bauteile erlaubt. Damit sollen Positionierabweichungen von bis zu 1000 mm und 10 ° Schieflage automatisch korrigiert werden, sodass keine nennenswerten Anforderungen an die Bauteilplatzierung gestellt werden müssen. Die Bauteilplatzierung erfolgt ohne Einspannung, sofern die Bauteile schwer genug sind, damit diese bei der Bearbeitung nicht verrutschen.