Team Magma

Seit 2009 wird an der Hochschule Offenburg simulierten Robotern das Fußballspielen beigebracht. Die 3D Nao Roboter treten bei zahlreichen internationalen Wettbewerben gegen Teams anderer Universitäten und Hochschulen aus aller Welt an. Bereits mehrfach gewann die Mannschaft um Prof. Dr. Klaus Dorer beim RoboCup den Vize-Weltmeistertitel.

Den physikalisch realistischen zweibeinigen Robotern konnte das Laufen auf zwei Beinen, das Aufstehen, Schießen und vieles mehr beigebracht werden. Die Fortschritte sind beachtlich. Jedes Jahr konnte die Vorjahresmannschaft im hohen einstelligen Bereich geschlagen werden. Bis zum Jahr 2050 sollen laut der RoboCup community echte Roboter in der Lage sein, menschlichen Spielern Paroli zu bieten.

RoboCup Südkorea

Magma erreicht erneut das WM-Podest

Nach einer 0:2-Niederlage im Halbfinale gegen Dionysus gewinnt das Team das Spiel um Platz 3 mit 3:0 gegen die Solidworkers.
Magma steht im Halbfinale

Dort trifft das Team am morgigen Sonntag erneut auf Dionysus.
Magma trifft in der dritten Gruppenrunde erstmals auf Apollo3D

Team beendet zweite Gruppenrunde nach zwei klaren Siegen und der ersten Niederlage gegen Dionysus auf Rang 2.
Team Magma feiert vier ungefährdete Siege

Die Bilanz der ersten Gruppenrunde lautet 12:0 Punkte und 32:0 Tore.
Team Magma gewinnt alle Gruppenspiele in der Seeding Round

In vier Spielen erzielte das Team insgesamt 23 Tore und kassierte kein Gegentor.
Team Magma ist gut in Südkorea angekommen

Vorbereitungen sind weitestgehend abgeschlossen und die ersten Gruppengegner stehen fest.

Team Magma gewinnt die Robotica

Grüner Hintergrund mit vier Robotern (zwei blaue, zwei rote), die gegeneinander Fußball spielen — Booster T1 Roboter in der neuen Mujoco Simulation

Das Team Magma der Hochschule Offenburg hat das Vorbereitungsturnier für die Weltmeisterschaft, die Robotica im portugiesischen Barcelos gewonnen. Im Finale gewannen die simulierten Fußballroboter gegen den amtierenden Weltmeister FC Portugal deutlich mit 4:0. Dritter wurde Team Dionysus aus China vor den IT Androids aus Brasilien.

Über das gesamte Turnier dominierte das Team aus Studierenden der Studiengänge Angewandte Künstliche Intelligenz und Communication and Media Engineering unter der Leitung von Professor Klaus Dorer die Konkurrenz. Am Ende konnten elf Siege mit 40 Toren und keinem Gegentor verbucht werden.

Das Turnier wurde erstmalig mit einem neuen Simulator durchgeführt.

Dieser Simulator ist physikalisch deutlich realistischer als der alte und erlaubt es damit, die Ergebnisse auch auf echte Roboter zu übertragen. Die nun verwendeten T1 Roboter von Booster verwendet auch Team Sweaty in seinen Wettkämpfen wodurch die beiden Teams voneinander profitieren können.

Damit kann Team Magma zuversichtlich auf die im Juni/Juli in Südkorea stattfindende Weltmeisterschaft blicken, an der das Team vor Ort teilnehmen wird. Vielleicht gelingt es den jetzigen Vizeweltmeistern dieses Jahr, den ersten Weltmeistertitel zu erringen.

Weitere Informationen

Team

Aktuelle Mitglieder

Mike Benz
Hannes Braun
Klaus Dorer
Team leader
klaus.dorer@hs-offenburg.de
Stefan Glaser
Madhurshalini Mahalingam
Simon Palewicz
Simon Rösch
Adrian Schade
Sascha Schrempp

Ehemalige Teammitglieder

Luisa Andre
Step Planning, Publicity
Maximilian Baritz
Opponent Modelling, Motor Function Tool
Martin Baur
Kick
Tobias Biehl
Nico Bohlinger
Machine Learning
Kim Christmann
Machine Learning
Alexander Derr
Lukas Ehlers
Torwart
Mathias Ehret
Behaviors, Team Strategy
Sebastian Eppinger
Team strategy
Jens Fischer
Tools, Kick
Patrick Grommelt
Deep Reinforcement Learning
Artur Hirsch
Julian Hohenöcker
Danny Huber
Behaviors
Hannes Huber
Thin Client
Thomas Huber
Localization, Timing
Andre Jaendel
Lukas Jawadi
Stephan Kammerer
Rollenverhalten
Fabian Korak
Strategy
Maximilian Krög
Training, Goalie, Penalty Shootouts
Pascal Liegibel
Sweaty Property Editing
Duy Nguyen
Torwart
Sven Öhler
Markus Portugall
Richard Pufe
Simon Raffeiner
Infrastructure, Perception, Server development
Srinivasa Ragavan
Believes, Behaviors
Thomas Rinklin
Behaviors, Extended Behavior Networks
Mahdi Sadeghi
Ingo Schindler
Behaviors, Bachelor Thesis about bipedal walking
Carmen Schmider
Machine Learning
Jannes Scholz
Opponent Action Detection
Jannik Seiler
Simulator, Tools
Rajit Shahi
Visualisation, Tool development
Artem Vlasiuk
David Weiler
Strategie, Flugbahn Ball
Louis Weiss
Deep Reinforcement Learning
Deena Will
Sweaty Decision Making
Maren Wolffram
Machine Learning

Ergebnisse

Jahr	Ereignis	Rang
2025	Brazil Open Mujoco Challenge	Winner
2025	Salvador World Championship	2
2024	Jiangsu Tournament	Winner
2024	Brazil Open	2
2024	Eindhoven World Championship	2
2024	Eindhoven Technical Challenge	Winner
2024	Robotica	2
2023	Brazil Open	Winner
2023	Bordeaux World Championship	2
2023	Bordeaux Technical Challenge	Winner
2023	Robotica	2
2022	Brazil Open	2
2022	Bangkok World Championship	2
2022	Robotica	Winner
2021	Brazil Open	Winner
2021	Worldwide World Championship	2
2021	Worldwide Technical Challenge	Winner
2021	Robotica	Winner
2020	Brazil Open	Winner
2020	Offenburg Tournament	3
2019	Sydney World Championship	2
2019	Robotica	Winner
2018	Montreal World Championship	2
2018	Montreal Technical Challenge	Winner
2018	Robotica	Winner
2017	Nagoya World Championship	2
2017	Robotica	Winner
2016	Leipzig World Championship	5
2016	Braganca Robotica	3
2015	Hefei World Championship	6
2015	Magdeburg German Open	2
2014	Joao Pessoa World Championship	3
2014	Espinho Portugal Open	2
2014	Magdeburg German Open	2
2013	Eindhoven World Championship	Equal 7
2013	Magdeburg German Open	2
2012	Mexiko World Championship	4
2012	Eindhoven Dutch Open	3
2011	Istanbul World Championship	Equal 9
2011	Magdeburg German Open	6
2010	Singapore World Championship	Equal 13
2010	Magdeburg German Open	Equal 5
2009	Graz World Championship	Equal 9
2009	Hannover German Open	Equal 3

Downloads (nur in englischer Sprache)

Magma Tools

Magma Challenge Tool
A Java GUI tool that can run the run challenge and kick challenge used in RoboCup 3D soccer simulation.
Magma Proxy
A Proxy for the RoboCup 3D soccer simulation server.

Please see more details on our github page.