Team Magma

Seit 2009 wird an der Hochschule Offenburg simulierten Robotern das Fußballspielen beigebracht. Die 3D Nao Roboter treten bei zahlreichen internationalen Wettbewerben gegen Teams anderer Universitäten und Hochschulen aus aller Welt an. Bereits mehrfach gewann die Mannschaft um Prof. Dr. Klaus Dorer beim RoboCup den Vize-Weltmeistertitel.

Den physikalisch realistischen zweibeinigen Robotern konnte das Laufen auf zwei Beinen, das Aufstehen, Schießen und vieles mehr beigebracht werden. Die Fortschritte sind beachtlich. Jedes Jahr konnte die Vorjahresmannschaft im hohen einstelligen Bereich geschlagen werden. Bis zum Jahr 2050 sollen laut der RoboCup community echte Roboter in der Lage sein, menschlichen Spielern Paroli zu bieten.

Team Magma gewinnt die Robotica

Grüner Hintergrund mit vier Robotern (zwei blaue, zwei rote), die gegeneinander Fußball spielen
Booster T1 Roboter in der neuen Mujoco Simulation

Das Team Magma der Hochschule Offenburg hat das Vorbereitungsturnier für die Weltmeisterschaft, die Robotica im portugiesischen Barcelos gewonnen. Im Finale gewannen die simulierten Fußballroboter gegen den amtierenden Weltmeister FC Portugal deutlich mit 4:0. Dritter wurde Team Dionysus aus China vor den IT Androids aus Brasilien.

Über das gesamte Turnier dominierte das Team aus Studierenden der Studiengänge Angewandte Künstliche Intelligenz und Communication and Media Engineering unter der Leitung von Professor Klaus Dorer die Konkurrenz. Am Ende konnten elf Siege mit 40 Toren und keinem Gegentor verbucht werden.

Das Turnier wurde erstmalig mit einem neuen Simulator durchgeführt.

Dieser Simulator ist physikalisch deutlich realistischer als der alte und erlaubt es damit, die Ergebnisse auch auf echte Roboter zu übertragen. Die nun verwendeten T1 Roboter von Booster verwendet auch Team Sweaty in seinen Wettkämpfen wodurch die beiden Teams voneinander profitieren können.

Damit kann Team Magma zuversichtlich auf die im Juni/Juli in Südkorea stattfindende Weltmeisterschaft blicken, an der das Team vor Ort teilnehmen wird. Vielleicht gelingt es den jetzigen Vizeweltmeistern dieses Jahr, den ersten Weltmeistertitel zu erringen.

Team Magma Gruppenbild von Brazil Open

Sieg bei Brazil Open

Das Team Magma der Hochschule Offenburg gewinnt den diesjährigen Demowettkampf im brasilianischen RoboCup-Turnier. 

Im Finale setzten sich die simulierten Fußballroboter von Magma gegen die des Teams ITAndroids aus Brasilien mit 4:0 durch.

Für das Team war der Sieg in diesem Demowettkampf besonders wichtig, weil er erstmals mit einem völlig neuen Simulator durchgeführt wurde. Dieser Simulator ist physikalisch deutlich realistischer als der alte und wird voraussichtlich bei der nächsten Weltmeisterschaft in der 3D Simulationsliga zum Einsatz kommen. Neu ist auch, dass mit dem neuen Simulator ein großer humanoider Roboter, der T1 von Booster Robotics, simuliert wird. Diesen Roboter verwendet auch das Team Sweaty in seinen Wettkämpfen. Damit wachsen die Teams Magma und Sweaty näher zusammen und können voneinander profitieren.

Während die Teilnahme am Turnier in Brasilien noch remote von zuhause aus stattfand, hofft das Team Magma aus Studierenden der Informatik und der Künstlichen Intelligenz, dass es nächstes Jahr im Juni bei der Weltmeisterschaft in Südkorea wieder vor Ort um den Titel mitspielen kann.

Weitere Informationen

Team

Aktuelle Mitglieder

Teamfoto von Team Magma

  • Mike Benz

  • Hannes Braun

  • Klaus Dorer
    Team leader
    klaus.dorer@hs-offenburg.de

  • Stefan Glaser

  • Madhurshalini Mahalingam

  • Simon Palewicz

  • Simon Rösch

  • Adrian Schade

  • Sascha Schrempp

Ehemalige Teammitglieder

  • Luisa Andre
    Step Planning, Publicity

  • Maximilian Baritz
    Opponent Modelling, Motor Function Tool

  • Martin Baur
    Kick

  • Tobias Biehl

  • Nico Bohlinger
    Machine Learning

  • Kim Christmann
    Machine Learning

  • Alexander Derr

  • Lukas Ehlers
    Torwart

  • Mathias Ehret
    Behaviors, Team Strategy

  • Sebastian Eppinger
    Team strategy

  • Jens Fischer
    Tools, Kick

  • Patrick Grommelt
    Deep Reinforcement Learning

  • Artur Hirsch

  • Julian Hohenöcker

  • Danny Huber
    Behaviors

  • Hannes Huber
    Thin Client

  • Thomas Huber
    Localization, Timing

  • Andre Jaendel

  • Lukas Jawadi

  • Stephan Kammerer
    Rollenverhalten

  • Fabian Korak
    Strategy

  • Maximilian Krög
    Training, Goalie, Penalty Shootouts

  • Pascal Liegibel
    Sweaty Property Editing

  • Duy Nguyen
    Torwart

  • Sven Öhler

  • Markus Portugall

  • Richard Pufe

  • Simon Raffeiner
    Infrastructure, Perception, Server development

  • Srinivasa Ragavan
    Believes, Behaviors

  • Thomas Rinklin
    Behaviors, Extended Behavior Networks

  • Mahdi Sadeghi

  • Ingo Schindler
    Behaviors, Bachelor Thesis about bipedal walking

  • Carmen Schmider
    Machine Learning

  • Jannes Scholz
    Opponent Action Detection

  • Jannik Seiler
    Simulator, Tools

  • Rajit Shahi
    Visualisation, Tool development

  • Artem Vlasiuk

  • David Weiler
    Strategie, Flugbahn Ball

  • Louis Weiss
    Deep Reinforcement Learning

  • Deena Will
    Sweaty Decision Making

  • Maren Wolffram
    Machine Learning

Ergebnisse

Jahr

 

Ereignis

 

Rang

2025

 

Brazil Open Mujoco Challenge

 

Winner

2025

 

Salvador World Championship

 

2

2024

 

Jiangsu Tournament

 

Winner

2024

 

Brazil Open

 

2

2024

 

Eindhoven World Championship

 

2

2024

 

Eindhoven Technical Challenge

 

Winner

2024

 

Robotica

 

2

2023

 

Brazil Open

 

Winner

2023

 

Bordeaux World Championship

 

2

2023

 

Bordeaux Technical Challenge

 

Winner

2023

 

Robotica

 

2

2022

 

Brazil Open

 

2

2022

 

Bangkok World Championship

 

2

2022

 

Robotica

 

Winner

2021

 

Brazil Open

 

Winner

2021

 

Worldwide World Championship

 

2

2021

 

Worldwide Technical Challenge

 

Winner

2021

 

Robotica

 

Winner

2020

 

Brazil Open

 

Winner

2020

 

Offenburg Tournament

 

3

2019

 

Sydney World Championship

 

2

2019

 

Robotica

 

Winner

2018

 

Montreal World Championship

 

2

2018

 

Montreal Technical Challenge

 

Winner

2018

 

Robotica

 

Winner

2017

 

Nagoya World Championship

 

2

2017

 

Robotica

 

Winner

2016

 

Leipzig World Championship

 

5

2016

 

Braganca Robotica

 

3

2015

 

Hefei World Championship

 

6

2015

 

Magdeburg German Open

 

2

2014

 

Joao Pessoa World Championship

 

3

2014

 

Espinho Portugal Open

 

2

2014

 

Magdeburg German Open

 

2

2013

 

Eindhoven World Championship

 

Equal 7

2013

 

Magdeburg German Open

 

2

2012

 

Mexiko World Championship

 

4

2012

 

Eindhoven Dutch Open

 

3

2011

 

Istanbul World Championship

 

Equal 9

2011

 

Magdeburg German Open

 

6

2010

 

Singapore World Championship

 

Equal 13

2010

 

Magdeburg German Open

 

Equal 5

2009

 

Graz World Championship

 

Equal 9

2009

 

Hannover German Open

 

Equal 3

Downloads (nur in englischer Sprache)

Magma Tools

  • Magma Challenge Tool
    A Java GUI tool that can run the run challenge and kick challenge used in RoboCup 3D soccer simulation.

  • Magma Proxy
    A Proxy for the RoboCup 3D soccer simulation server.  

Please see more details on our github page.

Weitere Downloads

Rules for German Open

Team Description paper

Kontakt