Team Magma
Seit 2009 wird an der Hochschule Offenburg simulierten Robotern das Fußballspielen beigebracht. Die 3D Nao Roboter treten bei zahlreichen internationalen Wettbewerben gegen Teams anderer Universitäten und Hochschulen aus aller Welt an. Bereits mehrfach gewann die Mannschaft um Prof. Dr. Klaus Dorer beim RoboCup den Vize-Weltmeistertitel.
Den physikalisch realistischen zweibeinigen Robotern konnte das Laufen auf zwei Beinen, das Aufstehen, Schießen und vieles mehr beigebracht werden. Die Fortschritte sind beachtlich. Jedes Jahr konnte die Vorjahresmannschaft im hohen einstelligen Bereich geschlagen werden. Bis zum Jahr 2050 sollen laut der RoboCup community echte Roboter in der Lage sein, menschlichen Spielern Paroli zu bieten.
Sieg bei Brazil Open
Das Team Magma der Hochschule Offenburg gewinnt den diesjährigen Demowettkampf im brasilianischen RoboCup-Turnier.
Im Finale setzten sich die simulierten Fußballroboter von Magma gegen die des Teams ITAndroids aus Brasilien mit 4:0 durch.
Für das Team war der Sieg in diesem Demowettkampf besonders wichtig, weil er erstmals mit einem völlig neuen Simulator durchgeführt wurde. Dieser Simulator ist physikalisch deutlich realistischer als der alte und wird voraussichtlich bei der nächsten Weltmeisterschaft in der 3D Simulationsliga zum Einsatz kommen. Neu ist auch, dass mit dem neuen Simulator ein großer humanoider Roboter, der T1 von Booster Robotics, simuliert wird. Diesen Roboter verwendet auch das Team Sweaty in seinen Wettkämpfen. Damit wachsen die Teams Magma und Sweaty näher zusammen und können voneinander profitieren.
Während die Teilnahme am Turnier in Brasilien noch remote von zuhause aus stattfand, hofft das Team Magma aus Studierenden der Informatik und der Künstlichen Intelligenz, dass es nächstes Jahr im Juni bei der Weltmeisterschaft in Südkorea wieder vor Ort um den Titel mitspielen kann.
Weitere Informationen
Team
Aktuelle Mitglieder
Mike Benz
Hannes Braun
Klaus Dorer
Team leader
klaus.dorer@hs-offenburg.deStefan Glaser
Madhurshalini Mahalingam
Simon Palewicz
Simon Rösch
Adrian Schade
Sascha Schrempp
Ehemalige Teammitglieder
Luisa Andre
Step Planning, PublicityMaximilian Baritz
Opponent Modelling, Motor Function ToolMartin Baur
KickTobias Biehl
Nico Bohlinger
Machine LearningKim Christmann
Machine LearningAlexander Derr
Lukas Ehlers
TorwartMathias Ehret
Behaviors, Team StrategySebastian Eppinger
Team strategyJens Fischer
Tools, KickPatrick Grommelt
Deep Reinforcement LearningArtur Hirsch
Julian Hohenöcker
Danny Huber
BehaviorsHannes Huber
Thin ClientThomas Huber
Localization, TimingAndre Jaendel
Lukas Jawadi
Stephan Kammerer
RollenverhaltenFabian Korak
StrategyMaximilian Krög
Training, Goalie, Penalty ShootoutsPascal Liegibel
Sweaty Property EditingDuy Nguyen
TorwartSven Öhler
Markus Portugall
Richard Pufe
Simon Raffeiner
Infrastructure, Perception, Server developmentSrinivasa Ragavan
Believes, BehaviorsThomas Rinklin
Behaviors, Extended Behavior NetworksMahdi Sadeghi
Ingo Schindler
Behaviors, Bachelor Thesis about bipedal walkingCarmen Schmider
Machine LearningJannes Scholz
Opponent Action DetectionJannik Seiler
Simulator, ToolsRajit Shahi
Visualisation, Tool developmentArtem Vlasiuk
David Weiler
Strategie, Flugbahn BallLouis Weiss
Deep Reinforcement LearningDeena Will
Sweaty Decision MakingMaren Wolffram
Machine Learning
Ergebnisse
Jahr |
| Ereignis |
| Rang |
| Liga |
2024 |
| Jiangsu Tournament |
| Winner |
| 3D simulation |
2024 |
| Brazil Open |
| 2 |
| 3D simulation |
2024 |
| Eindhoven World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2024 |
| Eindhoven Technical Challenge |
| Winner |
| 3D simulation |
2024 |
| Robotica |
| 2 |
| 3D simulation |
2023 |
| Brazil Open |
| Winner |
| 3D simulation |
2023 |
| Bordeaux World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2023 |
| Bordeaux Technical Challenge |
| Winner |
| 3D simulation |
2023 |
| Robotica |
| 2 |
| 3D simulation |
2022 |
| Brazil Open |
| 2 |
| 3D simulation |
2022 |
| Bangkok World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2022 |
| Robotica |
| Winner |
| 3D simulation |
2021 |
| Brazil Open |
| Winner |
| 3D simulation |
2021 |
| Worldwide World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2021 |
| Worldwide Technical Challenge |
| Winner |
| 3D simulation |
2021 |
| Robotica |
| Winner |
| 3D simulation |
2020 |
| Brazil Open |
| Winner |
| 3D simulation |
2020 |
| Offenburg Tournament |
| 3 |
| 3D simulation |
2019 |
| Sydney World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2019 |
| Robotica |
| Winner |
| 3D simulation |
2018 |
| Montreal World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2018 |
| Montreal Technical Challenge |
| Winner |
| 3D simulation |
2018 |
| Robotica |
| Winner |
| 3D simulation |
2017 |
| Nagoya World Championship |
| 2 |
| 3D simulation |
2017 |
| Robotica |
| Winner |
| 3D simulation |
2016 |
| Leipzig World Championship |
| 5 |
| 3D simulation |
2016 |
| Braganca Robotica |
| 3 |
| 3D simulation |
2015 |
| Hefei World Championship |
| 6 |
| 3D simulation |
2015 |
| Magdeburg German Open |
| 2 |
| 3D simulation |
2014 |
| Joao Pessoa World Championship |
| 3 |
| 3D simulation |
2014 |
| Espinho Portugal Open |
| 2 |
| 3D simulation |
2014 |
| Magdeburg German Open |
| 2 |
| 3D simulation |
2013 |
| Eindhoven World Championship |
| Equal 7 |
| 3D simulation |
2013 |
| Magdeburg German Open |
| 2 |
| 3D simulation |
2012 |
| Mexiko World Championship |
| 4 |
| 3D simulation |
2012 |
| Eindhoven Dutch Open |
| 3 |
| 3D simulation |
2011 |
| Istanbul World Championship |
| Equal 9 |
| 3D simulation |
2011 |
| Magdeburg German Open |
| 6 |
| 3D simulation |
2010 |
| Singapore World Championship |
| Equal 13 |
| 3D simulation |
2010 |
| Magdeburg German Open |
| Equal 5 |
| 3D simulation |
2009 |
| Graz World Championship |
| Equal 9 |
| 3D simulation |
2009 |
| Hannover German Open |
| Equal 3 |
| 3D simulation |
Downloads (nur in englischer Sprache)
Magma Tools
Magma Challenge Tool
A Java GUI tool that can run the run challenge and kick challenge used in RoboCup 3D soccer simulation.Magma Proxy
A Proxy for the RoboCup 3D soccer simulation server.
Please see more details on our github page.
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