Entwicklung eines autonomen Mähkopfsystems zur Steuerung von bis zu drei Mähköpfen

Entwicklung der Inversen Kinematik für automatisierten Mähausleger. Im Projekt wird ein Modell mit Methoden der Mehrkörperdynamik erstellt und ggf. eine spezielle Sensorik entwickelt. Ziel ist die optimale Geländeanpassung der Mähsysteme. Insbesondere sollen bei mehrarmigen Mähsystemen die weiteren Mähköpfe automatisch dem ersten Mähkopf folgen. Die automatisierten Mähköpfe brauchen dann nicht mehr von entspr. Zusatzpersonal bedient zu werden.

Forschungsschwerpunkt:
Innovative und nachhaltige Produkt- und Prozessentwicklung
Projektleitung:
Bernd Waltersberger
Beteiligte Professoren:
Bernd Waltersberger
Fakultät:
Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V)
Institut:
Institute for Digital Engineering and Production (IDEeP)