Das Projekt "Robotics in Retail" erforscht die roboterbasierte Automatisierung von Warenverräumungsprozessen im Einzelhandel. Die wissenschaftlichen Fragestellungen fokussieren auf den Einsatz von Dual-Arm-Robotik für komplexe Manipulationsaufgaben, den Transfer generalistischer Policies und Robotic Foundation Models auf retail-spezifische Constraints (Planogrammregeln, Facing-Anforderungen, enge Kollisionstoleranzen) sowie robuste Produkterkennung in dicht gepackten Regalen. Methodisch erfolgt die Forschung durch Pretraining auf großen Multi-Robot-Datensätzen mit anschließendem Fine-Tuning auf neue Beobachtungs- und Aktionsräume, Sim-to-Real-Transfer sowie großskalige Evaluationsstudien in realistischen Regal-Mockups im WLRI. Die Forschungsumgebung ermöglicht zudem auch Lehrveranstaltungen und studentische Abschlussarbeiten.