In einem internationalen Vergleich werden humanoide Roboter sowie Algorithmen zur Steuerung der Roboter verglichen. Im Einzelnen sind dies: Gehen auf flachen Böden, Gehen auf fallenden/ansteigenden Böden, Reaktion auf Stöße, Stehen bei Manipulationen von Objekten, Aufnehmen und Tragen von Gegenständen. Der Roboter SWEATY der HSO wird für diesen Vergleich neue Aufgaben lösen, die das Forscherteam umsetzen muss.