Waltersbacher, Robin
robin.waltersbacher@hs-offenburg.de
Raum: CW0.06.2
Max-Planck-Straße 1, 77656 Offenburg
Lehrveranstaltungen
Dozent und fachlicher Betreuer des Moduls "Advanced Work-Life Robotics" im Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwesen.
Zur Person
Akademischer Werdegang
Zeitraum |
Abschluss |
Hochschule / Universität |
Fokus / Schwerpunkt |
06/2025 – Heute |
Promotion, Elektrotechnik |
TU Chemnitz |
3D-gedruckte Elektronik |
10/2023 – 02/2025 |
Master of Engineering (M.Eng.), Wirtschaftsingenieurwesen |
HS Offenburg |
Robotik und Wirtschaftsinformatik |
03/2021 – 09/2023 |
Bachelor of Engineering (B.Eng.), Wirtschaftsingenieurwesen |
HS Offenburg |
Robotik und Product Engineering |
Forschungsprojekte
Forschung im Bereich 3D-gedruckter Elektronik mit Anwendung in der Robotik. Im Mittelpunkt steht die additive Integration von Leiterbahnen, Sensoren und induktiven Energieübertragungssystemen direkt in 3D-gedruckte Strukturen. Durch den Einsatz leitfähiger Funktionsmaterialien und präziser Drucktechnologien entstehen robotische Komponenten, die mechanische und elektrische Funktionen vereinen. Dieser Ansatz ermöglicht kompakte, funktionsintegrierte und anpassbare Systeme für neue Anwendungen in der Robotik.
Publikationen hierzu sind:
- Additively Manufactured Inductive Sensor for Translational Motion in Robotic Applications (10.1109/SII64115.2026.11404457)
- Additive Manufacturing for Inductive Power Transfer in Robotic Applications (10.1109/ICMIMT65123.2025.11092047)
Publikationen
2026 | |||
Konferenzveröffentlichung | |||
Robin Waltersbacher, Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt, Olfa Kanoun | Additive Manufacturing and Analysis of Embedded Conductors in 3D-Printed Robotic Segments | 2026 IEEE 23rd International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), pp. 1139-1144, 2026 | |
Robin Waltersbacher, Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt | Additively Manufactured Inductive Sensor for Translational Motion in Robotic Applications | 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 592-596, 2026 | |
Thomas Wendt, Robin Waltersbacher, Lukas Stiglmeier, Nikolai Hangst | Integrating Robotics into University Curriculum: Driving the Future of Robotics Education | Proceedings : 11th Symposium ICACIT 2025 (International Symposium on Accreditation of Engineering and Computing Education), pp. 1-6, 2026 | |
2025 | |||
Konferenzveröffentlichung | |||
Robin Waltersbacher, Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt | Additive Manufacturing for Inductive Power Transfer in Robotic Applications | 2025 16th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2025), pp. 143-150, 2025 | |
Lukas Stiglmeier, Steffen Schröder, Robin Waltersbacher, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | An Innovative, Fully 3D-Printed, Inherent Actuatorless, Concentric Gripper for Robotic Applications | 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 1389-1395, 2025 | |