2018
bis
heute

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Promotion zum Dr.-Ing.,
Promotionsfach "Mikrosystemtechnik",
Promotionsthema "Additive Manufactured Polymer-Based Sensitive Gripper Jaws for Robotic Applications"

2016
bis
2018

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Studium zum Master of Engineering (M.Eng.),
Fachrichtung "Wirtschaftsingenieurwesen", Schwerpunkt
"Wirtschaftsinformatik" und "Energiemanagement"

2012
bis
2016

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Studium zum Bachelor of Engineering (B.Eng.),
Fachrichtung "Wirtschaftsingenieurwesen", Schwerpunkt
"Industrielle Produktion"

2024
bis
heute

Hochschule Offenburg, Standort Campus West
SBS-Feintechnik GmbH & Co.KG
Kooperationsprojekt HaW-PROAKtif

2020
bis
2024

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach / Campus West
Akademischer Mitarbeiter, Projektleiter bei der Entwicklung eines
sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung

2018
bis
2020

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Akademischer Mitarbeiter, Projektleiter bei der Entwicklung eines
3D-gedruckten Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystems

2018

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Akademischer Mitarbeiter im Bereich
Intelligenter Spritzguss

2013
bis
2018

Hochschule Offenburg, Standort Gengenbach
Tutor für die Vorlesung "Technische Mechanik 1" (2013 bis 2014)
Tutor im Projekt "Fit4PracSis" (2014)
Tutor für die Vorlesung "Computer Aided Engineering (CAD)" (2014 bis 2018)
Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft im Labor "Rapid Prototyping" (2014 bis 2018)

2014
bis
2015

Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co.KG, Ditzingen
Praxissemester in der "Geschäftsführung Vertrieb Werkzeugmaschinen",
Aufgabe: Unterstützung des Referenten

2011
bis
2012

Trumpf Laser GmbH, Schramberg
Industriemechaniker, Aufgabe: Produktion von Bearbeitungsoptiken
für Lasergeräte und Systeme

2008
bis
2011

Trumpf Laser GmbH, Schramberg
Ausbildung zum "Industriemechaniker"

2026

Nikolai Hangst, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch

Fully 3D-printed gripper jaw with embedded sensitive sensor structures for robotic applications

Sensors and Actuators A: Physical , Vol.399, pp. 1-12, 2026

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Thomas Wendt, Robin Waltersbacher, Lukas Stiglmeier, Nikolai Hangst

Integrating Robotics into University Curriculum: Driving the Future of Robotics Education

Proceedings : 11th Symposium ICACIT 2025 (International Symposium on Accreditation of Engineering and Computing Education) , pp. 1-6, 2026

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DOI

2025

Nikolai Hangst, Steffen Schröder, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch

Additive Manufactured Capacitive Sensor for Slip Detection with Seamless Integration of Object Recognition and Differentiation in Robot Grippers

SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International , pp. 151-152, 2025

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Nikolai Hangst, Thomas Wendt, Thomas Seifert, Stefan Rupitsch

Additive Manufactured Sensitive Gripper Jaw for Extended Gripping Force Ranges in Robotics

IEEE Sensors Journal , 25(16), pp. 30484-30495, 2025

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DOI

Thomas Wendt, Jennifer J. Blöchle, Lukas Stiglmeier, Nikolai Hangst

From University to Industry: Holistic Robotics Education for Tomorrow’s Challenges

Robotics in Education : Proceedings of the RiE 2025 Conference , Richard Balogh, David Obdržálek, Nikolaos Fachantidis (Eds.) pp. 19-30, 2025

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DOI

Nikolai Hangst, Thomas Wendt

Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (DE102023134831A1)

13 S., 2025

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Nikolai Hangst, Thomas Wendt

Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (WO2025124645A1)

27 S., 2025

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Nikolai Hangst, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch

Heuristic Methods for Checking the Normality of Measurement Data with Graphical and Numerical Tests

2025 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS 2025) Proceedings , pp. 1-6, 2025

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DOI

Roman Haas, Nikolai Hangst, Thomas Wendt

Optimized Grasp Planning for Bin-Picking Robots with 2D and 3D Sensor Data

SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International , pp. 155-156, 2025

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DOI URN

2024

Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Stefan Rupitsch

A guideline for the fabrication of fully 3D-printed torque sensor elements - demonstrated based on a real example

22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 , pp. 213-220, 2024

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DOI URN

Nikolai Hangst, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Stefan Rupitsch

Different Ways to Simplify a Simulation Model of an Additively Manufactured Force Sensor with Embedded Constantan Wires as Sensing Elements in the Field of Robot Gripping Technology

22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 , pp. 225-229, 2024

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Philipp Gawron, Stefan Klug, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Stefan Rupitsch

Flexible Edge Detection of Cuboidal Containers with a Wire Frame Model for Robot Based Plastic Welding

22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 , pp. 154-157, 2024

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DOI URN

2023

Fabian Kirner, Thomas Wendt, Nikolai Hangst

3D Bin Picking with an innovative powder filled gripper and a torque controlled collaborative robot

Proceedings : SMSI 2023 Conference , pp. 225-226, 2023

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DOI

2022

Nikolai Hangst, Jan Müllerleile, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Urban Himmelsbach, Anke Fischer

Design of a 3D Printed Force Sensor in the Field of Robotics Utilizing an Embedded Constantan Wire as Sensing Element

Sensors and Measuring Systems , pp. 74-80, 2022

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Nikolai Hangst, Steffen Schröder, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Urban Himmelsbach

Design of a Grounded Low-Cost Capacitive Liquid Level Sensor for Robotics Applications, especially in the Field of Gastronomy

Sensors and Measuring Systems , pp. 85-89, 2022

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Urban Himmelsbach, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt

Separation Estimation with Thermal Cameras for Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration

Sensors and Measuring Systems; 21th ITG/GMA-Symposium , pp. 478-481, 2022

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Philipp Gawron, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Lukas Stiglmeier, Urban Himmelsbach, Anke Fischer

Simulation and Verification of 3D Printed Oscillators for Vibration Energy Harvester

Sensors and Measuring Systems , pp. 499-502, 2022

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2021

Philipp Gawron, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Nikolai Hangst, Urban Himmelsbach

A Review on Kinetic Energy Harvesting with Focus on 3D Printed Electromagnetic Vibration Harvesters

Energies , 14(21), pp. 1-24, 2021

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DOI URN

Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt

Design of an Additively Manufactured Customized Gripper System for Human Robot Collaboration

Industrializing Additive Manufacturing : Proceedings of AMPA2020 , Mirko Meboldt, Christoph Klahn (Eds.) pp. 415-425, 2021

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DOI

Urban Himmelsbach, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier

Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration

Sensors , 21(21), pp. 1-18, 2021

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DOI URN

Anke Fischer, Philipp Gawron, Nikolai Hangst, Lukas Stiglmeier, Alexander Gehringer, Björn Teufel, Thomas Wendt, Andrea Müller, Steffen Willwacher

Updates aus der Forschungsgruppe um Prof. Dr. Thomas Wendt

Forschung im Fokus , pp. 8-11, 2021

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2020

Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Alexander Gehringer, Urban Himmelsbach, Anke Fischer, Manuel Dorner, Matthias Lai, Taimur Aftab, Paul Gavrikov

Forschungsgruppe Prof. Dr. Thomas Wendt

pp. 94-98, 2020

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Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt

Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (DE102019102913A1)

23 S., 2020

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Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt

Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (EP000003693152A1)

24 S., 2020

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Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt

Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (US020200247044A1)

22 S., 2020

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Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt

３Ｄ印刷によってロボット部材を、特にグリッパを製造する方法 (JP002020128083A)

32 S., 2020

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2019

Thomas Wendt, Philipp Gawron, Nikolai Hangst

Conductive materials and 3D printing - an overview

LOPEC Conference Proceedings 2019 , 1 S., 2019

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Michael Stopfkuchen, Nikolai Hangst, Thomas Wendt

O'Barro - Cocktails 4.0

Campus : Magazin der Hochschule Offenburg , pp. 90-91, 2019

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Urban Himmelsbach, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron

Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators

Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) , pp. 250-253, 2019

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DOI

2018

Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Stefan Junk

3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen

Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg , pp. 135-138, 2018

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Stefan Junk, Nikolai Hangst

Einsatz von 3D-Multimaterialdruck zur schnellen Herstellung von multifunktionalen Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen

Fachtagung "Werkstoffe und Additive Fertigung" der Deutschen Gesellschaft für Materialkunde, 25.-26.04.2018, Potsdam: Tagungsband , pp. 1-6, 2018

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2017

Stefan Junk, Werner Schröder, Nikolai Hangst

Implementation of lightweight design in the product development process of unmanned aerial vehicles

Proceedings of the 21st International Conference on Engineering Design (ICED 17) Vol 5: Design for X, Design to X , pp. 011-020, 2017

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