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auf 32-Bit ARM Cortex-M4 Mikrocontrollern. Sie sind in den Servos eingebaut, weitere sind in den Füßen und in der Nähe des Kopfes vorgesehen. Die Kommunikation zwischen dem Hauptrechner und dem [...] Arm, Drehung Hüfte) 8x Dynamixel Servos (Arme und Kopf) 8x Linaer-Servos (Finger) Bis auf die verwendeten Dynamixel-Servos, sind alle Servoantriebe (Elektronik und Software [...] Digital-Servos überlastet. Die Spulen des Motors sind freitragend, eine Überhitzung führt daher zum unmittelbaren Versagen des Motors. Es wurde