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verschiedene Servos eingesetzt: 12x Maxon BLDC Motor mit Spindelgetriebe (Füße, Knie, Hüfte, Rücken) 4x Maxon BLDC Motor mit Planetengetriebe (Drehung Arm, Drehung Hüfte) 8x Dynamixel Servos (Arme und Kopf) [...] Kopf) 8x Linaer-Servos (Finger) Bis auf die verwendeten Dynamixel-Servos, sind alle Servoantriebe (Elektronik und Software) Eigenentwicklungen des Sweaty-Teams. Bei unserem Vorgängermodell verwendeten wir [...] ch kommerziell erhältliche Servos (Hersteller: Dynamixel, Volz). Um ausreichende Bewegungsgeschwindigkeit bei einem hohen Drehmoment zu erreichen, wurden die Digital-Servos überlastet. Die Spulen des Motors