Modulhandbuch: Hochschule Offenburg

Elektrotechnik / Informationstechnik 3nat

Regional und weltoffen: Ingenieurstudium in Frankreich, Deutschland und der Schweiz

Bewerben Studienberatung

Fakultät EMI

Empfohlene Vorkenntnisse

111 Credits aus den ersten zwei Studienjahren (zwingend)

Lehrform

Vorlesung/Labor

Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden:

- verstehen die Funktionsweise von Sensoren, Aktoren und ihrer Interfacemethoden und wählen passende Elemente für eine vorgegebene Anwendung aus

- verstehen die Funktionsweise eines Regelkreises

- können kontinulierliche dynamische Systeme modellieren und mit Matlab simulieren

- beherrschen die Realisierung eines Reglers im Laboraufbau

- können das dynamische Verhalten einer Regelung analysieren (reell oder simuliert)

Dauer

SWS

12.0

Aufwand

Lehrveranstaltung	180h
Selbststudium / Gruppenarbeit:	150h
Workload	330h

ECTS

11.0

Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Klausuren in den Fächern und eine mündliche Prüfung des Modulinhalts

Leistungspunkte Noten

11 CP

Modulverantwortlicher

Karmous Mohamed

Empf. Semester

5, 6

Haeufigkeit

jedes Jahr (WS)

Verwendbarkeit

Génie Electrique

Veranstaltungen

Art	Vorlesung/Labor
Nr.
SWS	12.0
Lerninhalt	Sensoren und Aktoren: Wegsensoren, Beschleunigungssensoren, Stromsensoren, Temperatursensoren und Drucksensoren. elektrische Aktoren Auswahl eines Antriebes nach verschiedenen Kriterien: benötigte Kraft, Anwendungsbereich, charakteristische Größen, Bewegungsprofil. Steuerung von Gleichstrommotor, Schrittmotor und Brushless Motor Angewandte Regelungstechnik: Modellierung und Analyse von Regelungssystemen Laplace-Transformation Beschreibung der Systemdynamik mithilfe der Polanalyse Stabilitätsmarge Simulation mit Matlab Auswahl, Dimensionierung und Entwicklung eines klassischen Reglers Zustandsregler, RST-Regler Auswahl der Elemente eines Regelkreises (Sensor, Steuerung, Aktor, Interface) Elektronik II: Umsetzung analogtechnischer Prinzipien auf digitale Lösungen. Ziel: minimaler Stromverbrauch, minimale Kosten, minimale Größe Oszillatoren, VCO, PLL Energiequelle, -management, -speicherung, Ladeschaltungen für Akkumulatoren innere und äußere Störquellen, EMV Drahtgebundene und drahtlose Kommunikation
Literatur	Aktuelle Fachliteratur wird in der Veranstaltung bekannt gegeben oder zur Verfügung gestellt.