Prof. Dr. Jörg Fischer referiert zum Thema "Nichtlineare modellprädiktive Regelung jenseits der Simulation - Ein Forschungssemester mit Embedded-Optimierung und Furuta-Pendel". Im Rahmen seines Forschungssemesters an der Universität Freiburg hat er untersucht, wie sich eine nichtlineare modellprädiktive Regelung (NMPC) auf ressourcenbeschränkter Embedded-Hardware in Echtzeit umsetzen lässt. An einem Furuta-Pendel-Versuchsaufbau läuft der Regler direkt auf einem Cortex-M7 Mikrocontroller und
ermöglicht einrobustes Aufschwingen sowie eine stabile Regelung des Pendels auch bei sehr großen Störungen. Nun präsentiert er anschaulichen Einblicke in die Grundidee der optimierungsbasierten Regelung, Berichte über praktische Herausforderungen von Systemidentifikation bis Echtzeit-Implementierung und den Aufbau in einer Live-Demo. Zudem werden aufbauende Möglichkeiten für Forschung, Publikation und Lehre an der Hochschule skizziert.

Prof. Dr. Thomas Seifert stellt "Materialtheorie für die Praxis: Werkstoff- und bruchmechanische Modelle aus der Forschung für die Anwendung" vor. Werkstoffzentrierte Simulationen steigern die Effizienz, verkürzen Entwicklungszyklen und fördern nachhaltige Produktlösungen. Grundlage dafür sind werkstoff- und bruchmechanische Modelle, die das Materialverhalten zuverlässig abbilden und vorhersagen. Der Vortrag schlägt die Brücke zwischen Forschung und Praxis und stellt neue Modellansätze aus der Materialtheorie vor, die in den Kontext rheologischer Netzwerke eingebettet sind. Ein konkreter industrieller Use Case zeigt, dass die Modelle praxisreif sind und in technische Workflows integriert werden können.

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