Sichere, autonome und KI-basierte Systeme

Sichere, autonome und KI-basierte Systeme

Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.

Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).

Titel Mittelbauprogramm 2022 Prof. Wendt (67%)
Kurzname Mittelbauprogramm 2022 Prof. Wendt (67%)
Kurzbeschreibung Durch das Mittelbauprogramm 2022 (50 % E13, 01.10.2022-30.09.2025) wurde eine wissenschaftliche Mitarbeitende im WLRI von Prof. Thomas Wendt während ihrer Promotion finanziert. Ihre Aufgaben haben sich hierbei in folgende Anteile aufgeteilt: (1) Kategorie 1 mit einem Anteil von 67% (entspricht 33% E13): Erforschung von Steuerungsmethoden und KI-Einsatz bei Roboterkinematiken in der Pflege. Hier wurden mehrere peer reviewed Veröffentlichungen umgesetzt und Forschungsanträge mittlerer TRLs gewonnen. Alle Erkenntnisse fließen direkt in die Promotion ein. (2) Kategorie 2 mit einem Anteil von 33% (entspricht 17% E13): Aufbau und Inbetriebnahme des Forschungslabors "Assistive Robotics" sowie Strukturierung und Onboarding der entsprechenden Forschungsgruppe am WLRI.
Jahr der Einwerbung 2022
Laufzeit Beginn 01.10.2022
Laufzeit Ende 30.09.2025
Projektleitung Wendt, Thomas, Prof. Dr.
Fakultät W
Institut WLRI