Wendt, Thomas
- 07803 9698-4956
- thomas.wendt@hs-offenburg.de
- Raum: CW0.06.1
- Max-Planck-Straße 1, 77656 Offenburg
- nach Vereinbarung am besten per e-mail anfragen
Funktion
-
Work-Life Robotics Institute (WLRI), Leiter*in
Lehrveranstaltungen (aktuelles und vorhergehendes Semester)
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Industrielle Anwendungen der Sensorik, BW1304
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„For Safety Reasons!“ Funktionale Sicherheit und Maschinensicherheit, B+W0041w
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Grundlagen Automatisierungstechnik und Industrielle Robotik, W0371
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Mess- und Regelungstechnik, B+W0331
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Messtechnik, W0347
-
Automatisierung, Robotik, IWW112
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Advanced Work-Life-Robotics, W1142
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Case Study Automatisierungs- und Robotiksimulation, B+W0375
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Elektronik, W0316
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Case Study Robotiksimulation und -programmierung, W0375
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Hardwareprogrammierung, W0372
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Seminar Nachrichtentechnik, EMI272
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Automatisierungslabor, IWW113
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Elektrotechnik, B+W0310
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Energietechnik, B+W1311
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Automatisierung, B+W0332
-
Systementwicklung, BW1302
Lebenslauf
Akademischer Werdegang
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2005 – 2008 |
Albert-Ludwigs-Universität, Freiburg im Breisgau |
Doktor Ingenieur (Dr.-Ing.), Mikrosystemtechnik |
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1999 – 2000 |
De Montfort University, Leicester, UK |
Master of Science (M.Sc.), Mechatronics |
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1999 – 1999 |
Curtin University, Perth, Australia, Perth |
Diploma Thesis |
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1995 – 1999 |
Hochschule Furtwangen University of Applied Sciences, Furtwangen, Germany |
Diplom Ingenieur (Dipl.-Ing.), Elektrotechnik / Regelungstechnik |
Berufstaetigkeit
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September 2022 – today |
Endowed Professorship for Cobotics and Socio-Technological Systems @ |
Offenburg University of Applied Sciences, Offenburg |
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January 2022 - today |
Head of Work-Life Robotics Institute WLRI |
Offenburg University of Applied Sciences, Offenburg / Gengenbach |
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September 2021 – September 2022 |
Professorship for robotics, additively manufactured electronics and wireless technologies @ |
Offenburg University of Applied Sciences, Offenburg / Gengenbach |
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October 2014 – August 2021 |
Professor for Electrical Engineering @ |
Offenburg University of Applied Sciences, Offenburg / Gengenbach |
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January 2014 – September 2014 |
Head of Research & Technology |
NewTec GmbH System-Entwicklung und Beratung, Freiburg |
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January 2012 – January 2014 |
department head of Freiburg and Friedrichshafen |
NewTec GmbH System-Entwicklung und Beratung, Freiburg / Friedrichshafen |
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October 2010 – January 2012 |
Group leader of Smart Embedded Systems, Project Manager |
NewTec GmbH System-Entwicklung und Beratung, Freiburg |
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November 2008 – October 2010 |
Project Manager Medical, Transportation, Industrial and Defense |
NewTec GmbH System-Entwicklung und Beratung, Freiburg |
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October 2005 – November 2008 |
Ph.D. Student and research associate |
Albert Ludwigs University of Freiburg, |
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December 2000 – October 2005 |
Team leader R&D Electrical Engineering |
Stryker, Kalamazoo USA, Freiburg |
Auszeichnungen
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Management und Innovation: (Schulung / Seminar) |
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Medizintechnik: (Schulung / Seminar) |
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Funktionale Sicherheit: (Schulung / Seminar) |
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Robotik / Simulation : (Schulung / Seminar) |
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- Gutachter der Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
- Gutachter der Thomas Gessmann-Stiftung für Stipendien
- Chair und Reviewer bei der Embedded World Conference
- Reviewer für das MDPI journal 2021: Micromachines
- Reviewer für das MDPI journal 2022: Micromachines
- Reviewer für das IEEE Robotics and Automation Letter
- Reviewer für das Journal of Sensors and Sensor Systems
- Reviewer für die CHI conference on Human Factors in Computing Systems
- Im Programmkomitee der ITG/GMA Fachtagung Sensoren und Messsysteme (VDI/VDE)
- Zertifizierung zur Promotionsbetreuung an der Newcastle University
- Berufung zum Maschinensicherheitsbeauftragten der HS-Offenburg
- Dozent der wvib-Akademie
- Dozent des Institut für wissenschaftliche Weiterbildung (IWW) der HS-Offenburg
- Mitglied im VDE ITG-Fachausschusses MN7 - "Funktionswerkstoffe, Sensoren und Aktoren"
Forschungsschwerpunkte
Forschungsprojekte
Aktuelle Arbeitsgebiete:
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Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und Industrieroboter
- Additive Verfahren zur Herstellung von Energy-Harvestern und Sensorik in Greifsystemen
-
Innovation, Strategy and Leadership
- Drahtlostechnologien: LoRa, Bluetooth Low Energy
- Assistenzsysteme
Doktorand*innen: (aktive)
Promotionsverband der Hochschulen für angewandte Wissenschaften Baden Würtemberg (T. Wendt als Erstbetreuer, T. Seifert als Zweitbetreuer)
- Formadaptives und kraftgeregeltes Greifen- Additiv gefertigter Robotergreifer zum sensitiven Manipulieren von zerbrechlichen Handhabungsobjekten mit variabler Form - Doktorandin: Jennifer Blöchle
- Formgedächtnisaktuierter Robotergreifer-Bidirektional bewegbarer, additiv gefertigter Robotergreifer mit Formgedächtnisaktor und Kraftregelung - Doktorand: Alexander Dierle
HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit der Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik am Lehrstuhl Mess- und Sensortechnik (Olfa Kanoun)
-
Integration von leitfähigen und nichtleitfähigen Fasern zur sensorischen Strukturüberwachung - Doktorand: Johannes Lamm
HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit Universität Freiburg am Lehrstuhl Elektrische Messtechnik und Eingebettete Systeme (Stefan J. Rupitsch / L. Reindl)
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Additiv hergestellte Energy Harvester - Doktorand: Philipp Gawron
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3D-gedruckte Sensorik in Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen - Doktorand: Nikolai Hangst
-
Methoden für effizientere Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung in der Mensch-Roboter Kollaboration - Doktorand: Urban Himmelsbach
-
Additiv gefertigte Sensorik in gedruckten Robotikmodulen - Doktorand: Lukas Stiglmeier
- Sensitives und formadaptives Greifen - Doktorand: Steffen Schröder
- Innovative anonyme kontaktlose Mensch-Maschine Unterscheidung anhand Sensordatenfusion - Doktorand: Sinan Süme
HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit Universität Siegen, Fakultät Electrical Engineering am Lehrstuhl Ubiquitous Computing (Kristof van Laerhoven)
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Entwicklung einer intuitiven Augensteuerung mithilfe sensorischen Feedbacks zur Bedienung von Assistenzsysteme - Doktorandin: Anke Fischer
HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit University of Northumbria at Newcastle, Faculty of Business and Law an der Newcastle Business School (David Charles)
-
Strategy, Innovation and Leadership – Identifying and Exploring Critical Shared Success Factors Towards Firm Performance - Doktorand: Alexander Gehringer
Ehemalige Doktorand*innen:
- An Innovative Wireless Architecture Concept for Safety-Critical Systems Demanding a High Degree of Availability and Security; Doktorand: Matthias Lai
Leuchtturmprojekte:
FLITZMO: Initiierung, Koordination und Leitung eines neuen „Leuchtturm”-Projekts zur Verdeutlichung der Kompetenz und der interdisziplinären Zusammenarbeit an der Fakultät B+W und darüber hinaus der gesamten Hochschule. Ein fahrerloses Transportsystem „Flitzmo” soll betriebswirtschaftliche, ingenieurswissenschaftliche und soziale Aspekte verbinden
O’Barro: Initiierung und Betreuung eines zweiten „Leuchtturm”-Projekts zur Verdeutlichung der Industrie 4.0, Automatisierung, Robotik und "Künstlicher Intelligenz" Kompetenz. Zugleich Förderung der Zusammenarbeit und Interesse der Studierenden der Fakultät B+W. Anhand des Getränkeroboter „O’Barro” sollen diese Aspekte adressiert werden.
Kooperationen mit der Praxis
Forschungsprojekte (Drittmittelprojekte):
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen (Laufzeit 12/24 bis 03/27)
ZIM-Kooperationsprojekt: Verfahren für das automatisierte Montieren integrativer Lagertechnik von hochbelastbaren, sphärischen Gleitlagern mit maßgeschneiderten Funktionsmerkmalen (Laufzeit 12/24 bis 02/27)
ZIM-Kooperationsprojekt: Simulation und Entwicklung des topologieoptimierten Multimaterial-3D-Drucks einer skalierbaren Roboterkinematik (Laufzeit von 06/2024 bis zum 09/2026)
ZIM-Kooperationsprojekt: Effiziente Auslegungs- und Fertigungstechnologie für Spritzguss-Kleinserienwerkzeuge und kreislauffähigem Bauskastensystem (Laufzeit von 07/2024 bis 10/2026)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based Anonymized Human-Robot Awareness (Laufzeit von 07/2024 bis 04/2026)
EU-Programm Interreg Oberrhein: Robot Hub Transfer - Grenzüberschreitender Robotik-Hub für den Technologietransfer für die KMU des Oberrheins. Durchführungszeitraum: 01.04.2023 – 30.09.2026 (Gesamtvolumen: 4.091.060,59 €)
EU-Programm Interreg Oberrhein: Robot Hub Academie - Hub zur Förderung und Durchführung der grenzüberschreitenden Ausbildung und Zusammenarbeit im Bereich der Robotik. Durchführungszeitraum: 01.04.2023 – 30.09.2026 (Gesamtvolumen: 3.610.147,62 €)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines 3D-gedruckten, aktiven, energieautarken Sensors zur direkten, frequenzangepassten Detektion von Lagerdefekten bei Industriegetrieben (Laufzeit von 01/2023 bis 06/2025)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung von realitätsnahen Umgebungen zum Training von einer KI-basierten Middleware zur Steuerung von seriellen Kinematiken im industriellen und sozialen Umfeld. (Laufzeit von 03/2023 bis 05/2025)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle (Laufzeit von 07/2022 bis 08/2024)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile (Laufzeit von 01/2021 bis 09/2023)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung (Laufzeit von 12/2020 bis 05/2023)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems (Laufzeit von 10/2020 bis 03/2023)
Forschungsgroßgerät: Deutsche Forschungsgemeinschaft DGF; Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen aus Kunststoff in Kombination mit elektrisch leitfähigen Materialien und erforderlicher
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer 3D-Druckanlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems (Laufzeit von 01/2020 bis 04/2022)
ZIM-Kooperationsprojekt: Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität (Laufzeit von 11/2019 bis 06/2022)
ZIM-Kooperationsprojekt: Intelligenter Spritzguss – Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgusswerkzeugen (Laufzeit von 10/2016 bis 07/2019)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen – flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten (Laufzeit von 12/2017 bis 12/2020)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung des mechanischen Robotikgreifkonzepts sowie des Fingergreifsystems, der Fingerglieder, -oberflächen und der Andocktechnik, inkl. Endbindung der 3D-Multimaterialdrucktechnik (Laufzeit von 12/2017 bis 11/2020)
ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern (Laufzeit 02/2018 bis 12/2020 )
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF): Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten – Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting (IntelliKOMP Energy)
(Laufzeit 03/2018 bis 08/2020 )
Patente Schutzrechte
Patent:
ELECTRONIC DEVICE COMPRISING AN OPERATING MODE SWITCHING UNIT
Europa EP 2 572 539 B1
Patentanmeldung:
Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck, HS Offenburg 2019
DE 10 2011 101 439.3. "Vorrichtung für das Energiemanagement einer batteriefreien Energieversorgungseinrichtung", ARaymond ET CIE, NewTec GmbH, 2011
DE 10 2011 087 977.3 "Faltdipolantenne", ARaymond ET CIE, NewTec GmbH, 2011
Publikationen
2025 | |||
| Jennifer J. Blöchle, Thomas Wendt, Thomas Seifert | A Concept for Form-Adaptive and Force-Controlled Gripping with Magnetorheological Material | SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International, pp. 245-246, 2025 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Sinan Süme, Kaithavalappil Ajay Amal | A New and Innovative Approach to Recognizing a Machine Based on the Structural Fingerprint: Instance Segmentation and Distance Measuring with a Single RGB-D Camera | ICCR 2024 : 2024 6th International Conference on Control and Robotics, pp. 259-264, 2025 | BibTeX | RIS DOI |
| Markus Gapp, Anke Fischer-Janzen, David Pfister, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Benchmarking Robot and Cobot Performance for an Assembly Application | SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International, pp. 269-270, 2025 | BibTeX | RIS DOI |
| Sinan Süme, Katrin-Misel Ponomarjova, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Enhancing human–robot collaboration with thermal images and deep neural networks: the unique thermal industrial dataset WLRI-HRC and evaluation of convolutional neural networks | Journal of Sensors and Sensor Systems, 14(1), pp. 37-46, 2025 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Alexander Dierle, Thomas Seifert, Andi Schnebel | Novel Characterisation and Modeling of the Thermal Behavior of Multi-Wire SMA Actuators for Robot Grippers | SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International, pp. 153-154, 2025 | BibTeX | RIS DOI |
| Roman Haas, Nikolai Hangst, Thomas Wendt | Optimized Grasp Planning for Bin-Picking Robots with 2D and 3D Sensor Data | SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International, pp. 155-156, 2025 | BibTeX | RIS DOI |
| Anke Fischer-Janzen, Thomas Wendt, Daniel Görlich, Kristof Van Laerhoven | Preprint: Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms: Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices | pp. 1-23, 2025 | BibTeX | RIS DOI ARXIV |
2024 | |||
| Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | 3-D-Printed Torque Sensors: A Review | IEEE Sensors Journal, 24(12), pp. 18740-18761, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Stefan Rupitsch | A guideline for the fabrication of fully 3D-printed torque sensor elements - demonstrated based on a real example | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, pp. 213-220, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Anke Fischer-Janzen, Thomas Wendt, Kristof Van Laerhoven | A scoping review of gaze and eye tracking-based control methods for assistive robotic arms | Frontiers in Robotics and AI, Vol.11, pp. 1-22, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Anke Fischer-Janzen, Katrin-Misel Ponomarjova, Kim Zähringer, Andi Schnebel, Kristof Van Laerhoven | Accessible Operation Methods of Coffee-Machines | PETRA '24: Proceedings of the 17th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, pp. 680-681, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Steffen Schröder, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Additive Manufactured Capacitive Displacement Sensor Concept, for Adaptive Pin-Array Gripper | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, pp. 536-540, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Markus Gapp, Thomas Wendt | Automatisiertes Gewindeschneiden mit einer endlosdrehenden Achse 6 eines vertikalen Knickarmroboters | 1 S., 2024 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Steffen Schröder | Design of an Energy Harvesting-Based Vibration Sensor for Predictive Maintenance | EASS – Energieautonome Sensorsysteme 2024; 12. GMM-Tagung, pp. 54-56, 2024 | BibTeX | RIS |
| Nikolai Hangst, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Stefan Rupitsch | Different Ways to Simplify a Simulation Model of an Additively Manufactured Force Sensor with Embedded Constantan Wires as Sensing Elements in the Field of Robot Gripping Technology | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, pp. 225-229, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Sinan Süme, Katrin-Misel Ponomarjova, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Differentiation of Human and Robots with Thermal Images and Convolutional Neural Network for Human-Robot Collaboration | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, pp. 32-36, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Katrin-Misel Ponomarjova, Thomas Wendt, Anke Fischer-Janzen, Sinan Süme, Bastian Kayser | Enhancing Independence through Intelligent Robotics: An AI Driven Assistive Robotics Interface | UR-AI2023 : The Upper-Rhine Artificial Intelligence Symposium : Artificial Intelligence for Time Series, Robotics and Beyond, Jonathan Weber, Jean-Philippe Lauffenburger (Eds.) pp. 50-58, 2024 | BibTeX | RIS URN |
| Thomas Wendt, Thomas Weeber | Feasibility exploration for a robust and reliable wireless connection for AI-generatively designed, additively manufactured articulated robotic arms | 2024 Wireless Telecommunications Symposium, pp. 1-6, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Philipp Gawron, Stefan Klug, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Stefan Rupitsch | Flexible Edge Detection of Cuboidal Containers with a Wire Frame Model for Robot Based Plastic Welding | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, pp. 154-157, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Thomas Weeber | Redefining Robotic Engineering: Harnessing Generative Design, Additive Manufacturing, Printable Conductive Materials, and Wireless Technologies to Develop Novel Articulated Robot Arms | 2024 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) Proceedings, pp. 1-8, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Anke Fischer-Janzen, Markus Gapp, Marcus Götten, Katrin-Misel Ponomarjova, Jennifer J. Blöchle, Thomas Wendt, Kristof Van Laerhoven, Thomas Bartscherer | Requirements of People with Disabilities and Caregivers for Robotics: A Case Study | HCI in Business, Government and Organizations : 11th International Conference, HCIBGO 2024, Held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024, Washington, DC, USA, June 29 – July 4, 2024, Proceedings, Part I, Fiona Fui-Hoon Nah, Keng Leng Siau (Eds.) pp. 289-301, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Alexander Gehringer, Thomas Wendt | Strategy, Innovation, and Leadership—Supporting Firm-Level Strategic Decisions Through Shared Key Dimensions | Anforderungen an unternehmerische Entscheidungen in einer dynamischen Welt, Matthias Graumann, Thomas Wenger, Achim Burkhardt (Eds.) Springer Gabler: Wiesbaden, 1., pp. 79-98, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Markus Gapp, Jennifer J. Blöchle, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Thread cutting and data analysis using a vertical articulated robot | 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, pp. 516-519, 2024 | BibTeX | RIS DOI |
| Markus Gapp, Jennifer J. Blöchle, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Thread cutting and data analysis using a vertical articulated robot | 1 S., 2024 | BibTeX | RIS |
2023 | |||
| Fabian Kirner, Thomas Wendt, Nikolai Hangst | 3D Bin Picking with an innovative powder filled gripper and a torque controlled collaborative robot | Proceedings : SMSI 2023 Conference, pp. 225-226, 2023 | BibTeX | RIS DOI |
| Urban Himmelsbach, Sinan Süme, Thomas Wendt | Classification of Thermal Images for Human-Machine Differentiation in Human-Robot Collaboration Using Convolutional Neural Networks | 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), pp. 730-734, 2023 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Anke Fischer, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Kristof Van Laerhoven | Evaluation of precision, accuracy and threshold for the design of vibrotactile feedback in eye tracking applications | Journal of Sensors and Sensor Systems, 12(1), pp. 103-109, 2023 | BibTeX | RIS DOI URN |
| Thomas Wendt, Markus Gapp, Anke Fischer-Janzen | Innovative and cost-effective Measurement Setup to determine Robot Accuracy | Proceedings : SMSI 2023 Conference, pp. 227-228, 2023 | BibTeX | RIS DOI URN |
| Thomas Wendt, Aron Wiesner, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier | PCB-printing and assembly with a multi-tool industrial six-axis robot | Tagungsband MikroSystemTechnik Kongress 2023, pp. 568-570, 2023 | BibTeX | RIS |
| Philipp Gawron, Thomas Wendt, Stefan Rupitsch | Theoretical Model and Simulation of a 3D Printed Multi-Material Vibration Harvester | Proceedings : SMSI 2023 Conference, pp. 185-186, 2023 | BibTeX | RIS DOI |
2022 | |||
| Nikolai Hangst, Jan Müllerleile, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Urban Himmelsbach, Anke Fischer | Design of a 3D Printed Force Sensor in the Field of Robotics Utilizing an Embedded Constantan Wire as Sensing Element | Sensors and Measuring Systems, pp. 74-80, 2022 | BibTeX | RIS |
| Nikolai Hangst, Steffen Schröder, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Philipp Gawron, Urban Himmelsbach | Design of a Grounded Low-Cost Capacitive Liquid Level Sensor for Robotics Applications, especially in the Field of Gastronomy | Sensors and Measuring Systems, pp. 85-89, 2022 | BibTeX | RIS |
| Anke Fischer, Thomas Wendt, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier, Kristof van Laerhoven | Evaluation of Precision, Accuracy and Threshold for the Design of Vibrotactile Feedback in Eye Tracking Applications | Sensors and Measuring Systems, pp. 169-174, 2022 | BibTeX | RIS |
| Urban Himmelsbach, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier, Thomas Wendt | Separation Estimation with Thermal Cameras for Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration | Sensors and Measuring Systems; 21th ITG/GMA-Symposium, pp. 478-481, 2022 | BibTeX | RIS |
| Philipp Gawron, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Lukas Stiglmeier, Urban Himmelsbach, Anke Fischer | Simulation and Verification of 3D Printed Oscillators for Vibration Energy Harvester | Sensors and Measuring Systems, pp. 499-502, 2022 | BibTeX | RIS |
2021 | |||
| Philipp Gawron, Thomas Wendt, Lukas Stiglmeier, Nikolai Hangst, Urban Himmelsbach | A Review on Kinetic Energy Harvesting with Focus on 3D Printed Electromagnetic Vibration Harvesters | Energies, 14(21), pp. 1-24, 2021 | BibTeX | RIS DOI URN |
| Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt | Design of an Additively Manufactured Customized Gripper System for Human Robot Collaboration | Industrializing Additive Manufacturing : Proceedings of AMPA2020, Mirko Meboldt, Christoph Klahn (Eds.) pp. 415-425, 2021 | BibTeX | RIS DOI |
| Urban Himmelsbach, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier | Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration | Sensors, 21(21), pp. 1-18, 2021 | BibTeX | RIS DOI URN |
| Thomas Wendt, Philipp Gawron, Lukas Stiglmeier | Kinetic Energy Harvesting in a driven Tool Holder | MikroSystemTechnik Kongress 2021, pp. 684-687, 2021 | BibTeX | RIS |
| Anke Fischer, Philipp Gawron, Nikolai Hangst, Lukas Stiglmeier, Alexander Gehringer, Björn Teufel, Thomas Wendt, Andrea Müller, Steffen Willwacher | Updates aus der Forschungsgruppe um Prof. Dr. Thomas Wendt | Forschung im Fokus, pp. 8-11, 2021 | BibTeX | RIS |
2020 | |||
| Urban Himmelsbach, Thomas Wendt | Built-In 360 Degree Separation Monitoring for Grippers on Robotic Manipulators in Human-Robot Collaboration | Proceedings: The Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing, pp. 156-160, 2020 | BibTeX | RIS DOI |
| Paul Gavrikov, Matthias Lai, Thomas Wendt | Exploring Non-Idealities in Real Device Implementations of Bluetooth Mesh | International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking (IJITN), 12(4), p. Artikel 4, 2020 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Alexander Gehringer, Urban Himmelsbach, Anke Fischer, Manuel Dorner, Matthias Lai, Taimur Aftab, Paul Gavrikov | Forschungsgruppe Prof. Dr. Thomas Wendt | pp. 94-98, 2020 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Philipp Gawron | Schlussbericht IntelliKOMP ; Teilvorhaben Energy Harvesting | 2020 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Urban Himmelsbach, Matthias Lai, Matthias Waßmer | Time-of-Flight Cameras Enabling Collaborative Robots for Improved Safety in Medical Applications | Robotic Systems: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, Business Science Reference, pp. 614-622, 2020 | BibTeX | RIS DOI |
| Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt | Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (DE102019102913A1) | 23 S., 2020 | BibTeX | RIS |
| Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt | Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (EP000003693152A1) | 24 S., 2020 | BibTeX | RIS |
| Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt | Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (US020200247044A1) | 22 S., 2020 | BibTeX | RIS |
| Nikolai Hangst, Stefan Junk, Thomas Wendt | ３Ｄ印刷によってロボット部材を、特にグリッパを製造する方法 (JP002020128083A) | 32 S., 2020 | BibTeX | RIS |
2019 | |||
| Paul Gavrikov, Matthias Lai, Thomas Wendt | A Low Power and Low Latency Scan Algorithm for Bluetooth Low Energy Radios with Energy Detection Mechanisms | 2019 IEEE Asia Pacific Conference on Wireless and Mobile (APWiMob) : Proceedings, 6 S., 2019 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Philipp Gawron, Nikolai Hangst | Conductive materials and 3D printing - an overview | LOPEC Conference Proceedings 2019, 1 S., 2019 | BibTeX | RIS |
| Michael Stopfkuchen, Nikolai Hangst, Thomas Wendt | O'Barro - Cocktails 4.0 | Campus : Magazin der Hochschule Offenburg, pp. 90-91, 2019 | BibTeX | RIS |
| Urban Himmelsbach, Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron | Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators | Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), pp. 250-253, 2019 | BibTeX | RIS DOI |
| Paul Gavrikov, Pascal Verboket, Tolgay Ungan, Markus Müller, Matthias Lai, Christian Schindelhauer, Leonhard Michael Reindl, Thomas Wendt | Using Bluetooth Low Energy to Trigger an Ultra-Low Power FSK Wake-Up Receiver | 2018 25th IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS), pp. 781-784, 2019 | BibTeX | RIS DOI |
2018 | |||
| Thomas Wendt, Nikolai Hangst, Philipp Gawron, Stefan Junk | 3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen | Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg, pp. 135-138, 2018 | BibTeX | RIS |
| Urban Himmelsbach, Thomas Wendt, Matthias Lai | Towards Safe Speed and Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration with 3D-Time-of-Flight Cameras | Proceedings : The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2018), pp. 197-200, 2018 | BibTeX | RIS DOI |
2017 | |||
| Matthias Lai, Thomas Wendt, Matthias Waßmer, Urban Himmelsbach | A Simple and Robust Architecture for Reliable, Latency-Critical Applications within Medical Operating Rooms | 2017 Wireless Telecommunications Symposium (WTS), 4 S., 2017 | BibTeX | RIS DOI |
| Izabella Lokshina, Thomas Wendt, Cees Lanting | Accelerated Buffer Overflow Simulation in Self-Similar Queuing Networks with Long-Range Dependent Processes and Finite Buffer Capacity | 2016 IEEE 3rd International Symposium on Wireless Systems within the IEEE International Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, pp. 5-10, 2017 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Urban Himmelsbach, Matthias Lai, Matthias Waßmer | Architecture for Achieving Multiple Diversity Gain for Latency-Critical Applications | 2017 Wireless Days, pp. 43-45, 2017 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Matthias Lai, Patrick König, Matthias Waßmer, Urban Himmelsbach | Medienzugriffsverfahren bei der drahtlosen Kommunikation für funktional sichere Anwendungen | Forum Safety & Security, pp. 1-5, 2017 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Urban Himmelsbach, Matthias Lai, Matthias Waßmer | Sichere Detektion von Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration mit Time-of-Flight Kameras | Forum Safety & Security, pp. 1-4, 2017 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Urban Himmelsbach, Matthias Lai, Matthias Waßmer | Time-of-Flight Cameras Enabling Collaborative Robots for Improved Safety in Medical Applications | International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking : IJITN, 9(4), pp. 10-17, 2017 | BibTeX | RIS DOI |
2015 | |||
| Thomas Wendt, Franziska Volk, Elke Mackensen | A benchmark survey of Long Range (LoRaTM) Spread-Spectrum-Communication at 2.45 GHz for safety applications | 2015 IEEE 16th Annual Wireless and Microwave Technology Conference (WAMICON), pp. 1-4, 2015 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Franziska Volk, Elke Mackensen | A benchmark survey of long range (LoRaTM) spread-spectrum-communication at 2.45 GHz for safety applications | 2015 IEEE 16th Annual Wireless and Microwave Technology Conference (WAMICON), pp. 1-4, 2015 | BibTeX | RIS DOI |
| Thomas Wendt, Urban Himmelsbach, Matthias Lai | An innovative Approach of Implementing wireless communication in safety-critical Industrial Applications with a high degree of Availability and Security | EPoSS Annual Forum, pp. 1-4, 2015 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Franziska Volk, Elke Mackensen | LoRaTM - eine sichere Funktechnik mit 2,45 GHz | Forum Funktionale Sicherheit : Proceedings, pp. 1-6, 2015 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt | Reliable Wireless Communications for E-Health | IOTI (Alliance for Internet of Things Innovation) and WG03 (Working Group 03) IoT Standardization report to ehealth, 2015 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Judith Braunmiller, Harald Molle | Sicher funken mit 2,45 GHz | Computer & Automation, pp. 38-41, 2015 | BibTeX | RIS |
| Thomas Wendt, Franziska Volk, Elke Mackensen | Wireless in Safety Critical Applications - benchmarking of Long Range (LoRaTM) Spread – Spectrum - Communication at 2.45 GHz | 14th IEEE Annual Wireless Telecommunications Symposium, 2015 | BibTeX | RIS |
Bücher und Buchbeiträge
Thomas M. Wendt: Design and Evaluation of Wireless Sensor Nodes Implementing Wake-Up Strategies, In Reindl, L.M. (Pub): RF MEMS and Applications, Vol. 1. Tönning: Der Andere Verlag, 2009 ISBN 9783899599619
Unreviewed Papers
Reviewed and not reviewed conference papers
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Wendt T. M.; Volk F.; Mackensen, E. ”A benchmark analysis of Long Range (LoRaTM) Communication at 2.45 GHz for safety applications”, in Wireless Congress 2014: Systems & Application, Conference Proceedings, ICM - International Congress Center München, Munich, Germany, NOV 2014 |
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Mackensen, E.; Lai, M.; Wendt, T. M.: Bluetooth Low Energy (BLE) based wireless sensors, In: Proceedings of the IEEE Sensors, Taipei 2012 |
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Mackensen, E.; Lai, M.; Wendt, T. M.: Performance Analysis of an Bluetooth Low Energy Sensor System, In: Proceedings of the 1st IEEE SYMPOSIUM ON WIRELESS SYSTEMS WITHIN THE CONFERENCES ON INTELLIGENT DATA ACQUISITION AND ADVANCED COMPUTING SYSTEMS (IDAACS-SWS’2012), Offenburg, 2012 |
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Mackensen, E.; Wendt, T. M. : Energy-Harvesting-basierte Energieversorgungen für drahtlose Sensor-Systeme: Analyse kommerziell verfügbarer Lösungen und daraus abgeleitete Design-Konzepte. In: WEKA Fachmedien GmbH (Hrsg.): 1. Elektronik energy harvesting congress 2012, Tagungsunterlagen, München: WEKA Fachmedien GmbH, 2012, – ISBN 978-3-645-50076-0 |
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Mackensen, E.; Wendt, T. M. : Anwendung von SysML und Agilen Entwicklungsmethoden bei der Entwicklung von Embedded Systemen. In: Design&Elektronik Entwicklerforum Embedded-System-Entwicklung, Tagungsunterlagen, München 2012 |
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Wendt, T. M.; Mackensen, E.; Fehrenbach, M. (NewTec GmbH System-Entwicklung u. Beratung), Moosmann, C.; Laux, O.; Kurth, M. (A. Raymond GmbH & Co. KG, Lörrach): Energieautarkes drahtloses Sensormikrosystem im 2,45-GHz-Band für raue Betriebsumgebungen auf Basis eines kinematischen Energiewandlers. In: ITG ; GMM; GMA ; AMA (Hrsg.): Sensoren und Messsysteme 2010. Düsseldorf: VDI-Verlag GmbH, 2010 |
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T. M. Wendt.: Design and Evaluation of Wireless Sensor Nodes Implementing Wake-Up Strategies. In: Reindl, L.M. (Pub.): RF MEMS and Applications, Vol. 1. Tönning: Der Andere Verlag, 2010 – ISBN: 978-3-89959-961-9 |
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T. M. Wendt and L. M. Reindl, ”Wake-up methods to extend battery life time of wireless sensor nodes”, in Proceedings of the IMTEK Postersession, Freiburg, Germany, JUN 2008, IMTEK |
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T. M. Wendt and L. M. Reindl, ”Wake-up methods to extend battery life time of wireless sensor nodes”, in Conference Proceedings I2MTC 2008 – IEEE International Instrumentation and Measurement, Victoria, Vancouver Island, Canada, MAY 2008, IEEE, pp. 1407-1412, IEEE |
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T. M. Wendt and L. M. Reindl, ”Multiple access methods utilized to extend operational life time of wireless sensor nodes”, in Conference Proceeding 2008 2nd Annual IEEE International Systems, Montreal, Canada, APR 2008, IEEE, pp. 457-462, IEEE |
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T. M. Wendt and L. M. Reindl, ”Evaluation of wake up methods in battery powered wireless sensor networks”, in ICT-Mobile-Summit 2008 Conference Proceedings, Stockholm, Sweden, JUN 2008, ICT-Mobile-Summit |
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T. M. Wendt and L. M. Reindl, ”Energiesparen durch den Einsatz von Aufweckstrategien in drahtlosen Sensor Netzwerken”, in VDI-Bericht 2011 Sensoren und Messysteme 2008, Ludwigsburg Germany, MAR 2008, VDI, vol. VDI-Bericht 2011, pp. 727-736, VDI / VDE-Gesellschaft |
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D. Sun, A. Kleiner, and T. M.Wendt, ”Multi-robot range-only slam by active sensor nodes for urban search and rescue”, in RoboCup Symposium 2008 (RoboCup2008), 2008 |
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Thomas M. Wendt, Leonhard M. Reindl, ”Wake-Up Methods to Extend Battery Life Time of Wireless sensor nodes”, IMTEK Postertag, Mai 2008, Freiburg, Germany |
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T. M.Wendt and L. M. Reindl, ”Reduction of power consumption in wireless sensor networks through utilization of wake up strategies”, in Proceedings of the 11th WSEAS CSCC Multiconference on Systems, Circuits, Systems, Communications, Computers, Crete Island, Greece, JUL 2007, WSEAS, vol. 2 of Electrical and Computer Engineering Series, pp. 254-257 |
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Elke Mackensen, Thomas M. Wendt, Leonhard M. Reindl, ”Autonomous Microsystems for Wireless Sensor-Actuator-Networks”, Healthy Aims Dissemination Day, December 2005, Freiburg, Germany |
Sonstiges
Mitgliedschaften
Mitglied im Promotionszentrum Baden-Württemberg Center of Applied Research (BW-CAR) des Promotionsverbands der Hochschulen für Angewandte Wissenschaften Baden-Württemberg, dem das eigenständige Promotionsrecht verliehen wurde.
Gutachter
Gutachter der Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Gutachter der Thomas Gessmann-Stiftung für Stipendien
Chair und Reviewer bei der Embedded World Conference
Reviewer für das MDPI journal 2021: Micromachines
Reviewer für das MDPI journal 2022: Micromachines
Reviewer für das IEEE Robotics and Automation Letter
Reviewer für das Journal of Sensors and Sensor Systems
Im Programmkomitee der ITG/GMA Fachtagung Sensoren und Messsysteme (VDI/VDE)
Zertifizierung zur Promotionsbetreuung an der Newcastle University
Berufung zum Maschinensicherheitsbeauftragten der HS-Offenburg
Dozent der wvib-Akademie
Dozent des Institut für wissenschaftliche Weiterbildung (IWW) der HS-Offenburg
Mitglied im VDE ITG-Fachausschusses MN7 - "Funktionswerkstoffe, Sensoren und Aktoren"