Waltersberger, Bernd

Waltersberger, Bernd

Prof. Dr.-Ing. 
Maschinendynamik, Maschinenelemente, CAE Labor, Rotor- und Mehrkörperdynamik, Schwingungstechnik, Robotik
  • Raum: E201
  • Badstraße 24, 77652 Offenburg
  • Vorlesungszeit WS 2023/24: Di. 13h bis 14h nach Anmeldung per Email.

Lehrveranstaltungen (aktuelles und vorhergehendes Semester)

  • Theoretische Mechanik, E+I3701
  • Technische Mechanik IV, M+V334
  • Technische Mechanik III Tutorium, M+V808
  • Einführung in die Mehrkörperdynamik, M+V2004
  • Technische Mechanik II, M+V807
  • Maschinenelemente/Konstruktionslehre I, M+V815
  • Technische Mechanik I, M+V806
  • CAD/CAE, M+V1032
  • Grundlagen CAD, M+V823
  • Maschinenelemente/Konstruktionslehre II, M+V816
  • Hands-on-Labor, M+V0129
  • Mehrkörperdynamik, M+V366
  • CAD / CAE, M+V829
  • Hands-On-Labor, M+V700
  • Maschinenelemente/Konstruktionslehre, M+V608
  • Rechnergestützte Maschinendynamik mit Labor, M+V362

Forschungsschwerpunkte

Forschungsprojekte

  • Maschinendynamik und -elemente:
    • Dynamische Interaktion von Maschinenelementen
    • Instabilitäten in Rotorsystemen
    • Reibungsinduzierte Schwingungen in Maschinenelementen (Quietschen, Rupfen usw.)
    • Messschraube zur Erfassung der Schraubenkräfte und Biegemomente im Schraubenschaft
  • CAE:
    • Dynamik durchströmter Strukturen und Einbindung in MKS Umgebungen
    • Effiziente Simulation von Reibkontakten in der Mehrkörperdynamik
    • Getriebedynamik
  • Labor für Intelligente Autonome Maschinen (LIAM):
    • Automatisierung von ungewöhnlichen Kinematiken (Hydraulisch aktuierte Strukturen, Humanoide)
    • Sensortechnik für Sturzprävention
    • Endeffektorkraftschätzung über Aktoraktivierung
    • Trägheitsschätzung von Robotersystemen
    • Kollegiale Leitung Projekt Sweaty

Kooperationen mit der Praxis

HiWi Jobs
In einigen Projekten innerhalb der Forschungsschwerpunkte sind noch HiWi Jobs zu vergeben.

Nehmen Sie bitte bei Interesse Kontakt mit uns auf!

Publikationen