Elektrotechnik/Informationstechnik PLUS Pädagogik

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Fakultät EMI

Modulhandbuch

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Regelungstechnik

Empfohlene Vorkenntnisse

Signale, Systeme und Regelkreise
Lehrform Vorlesung/Labor
Lernziele / Kompetenzen

Die Teilnehmer können anhand der Übertragungsfunktion eines dynamischen Systems das
damit zusammenhängende Einschwingverhalten herausarbeiten. Sie sind außerdem in der Lage,
einschleifige Regelkreise mit algebraischen Verfahren zu entwerfen und auf ihre Stabilität zu
untersuchen. Darüber hinaus haben die Teilnehmer ein vielfältiges Repertoire an strukturellen
Maßnahmen angehäuft, die über die Standardreglerstruktur hinausgehen und mit denen das
Regelkreisverhalten weiter verbesserbar ist. Die erlernten Methoden werden im Labor durch
praktische Beispiele gefestigt und verhelfen so den Teilnehmern zu einem besseren Urteilsvermögen
über die Güte des Einschwingverhaltens eines Regelkreises.
Dauer 1
SWS 4.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 60h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 90h
Workload 150h
ECTS 5.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Klausur K60 und Laborarbeit
Leistungspunkte Noten

5 CP
Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Nuß
Empf. Semester 4
Haeufigkeit jedes Jahr (SS)
Verwendbarkeit

Studiengang EI-plus
Veranstaltungen

Regelungstechnik II

Art Vorlesung
Nr. E+I253
SWS 2.0
Lerninhalt

 - Analyse des Strecken- und Regelkreisverhaltens mit Hilfe der Pole und Nullstellen von Übertragungsfunktionen
- Algebraische Stabilitätskriterien
- Vereinfachung des Streckenmodells
- Algebraische Reglerentwurfsverfahren für Standardregler
- Strukturelle Maßnahmen wie Kaskadenregelung, Vorsteuerung und
Störgrößenaufschaltung zur Verbesserung des Regelkreisverhaltens
Literatur

Föllinger, O., Regelungstechnik, 10. Auflage, Berlin, Hüthig Buch Verlag, 2008

Lunze, J., Regelungstechnik 1, 2. Auflage, Berlin, Heidelberg, New York, Springer-Verlag, 1999

Labor Regelungstechnik

Art Vorlesung/Labor
Nr. EMI255
SWS 2.0
Lerninhalt

Im Labor simulieren Simulation Regelkreise mittels der Software MATLAB (Control System Toolbox) und MATLAB-Simulink und üben einen geeignete Regler zu entwerfen. Dabei werden u.a. folgende Themen behandelt:

  • Frequenzgangmessung einer elektronischern Schaltung (Bode-Diagramm und Ortskurve; Schwingversuch)
  • Empirische Reglerauslegung nach Chien, Hrones und Reswick
  • Reglerauslegung nach dem Frequenzkennlinienverfahren
  • Simulation und Auslegung digitaler Regler (Abtastsysteme, zeitdiskreter PID-Regler)
  • Identifikation dynamischer Systeme mit MATLAB
Literatur

Föllinger, O., Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 11. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2013

Laborumdrucke, Hochschule Offenburg
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