Modulhandbuch: Hochschule Offenburg

Mechatronik und Autonome Systeme

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Fakultät EMI

Lehrform

Vorlesung

Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden sollen

die Koordinatensysteme und ihre Umrechnung in Robotern benutzen können
Kräfte und Drehmomente in einem Roboter berechnen können
ein Gesamtmodell für einen Roboter aufstellen können
Kenntnisse über die Regelungs- und Steuerungskonzepte von Robotern haben und exemplarisch eine Regelung auslegen
die Komponenten von intelligenten Robotersystemen kennen
die Grundlagen und Konventionen der Pneumatik beherrschen
pneumatische Konstruktionselemente kennen und beurteilen können
beispielhaft pneumatische Systeme verstehen und auslegen können
die Nutzung und Modellierung von pneumatischen Komponenten in mechatronischen Systemen beurteilen können

Dauer

SWS

4.0

Aufwand

Lehrveranstaltung	60 h
Selbststudium / Gruppenarbeit:	120 h
Workload	180 h

ECTS

6.0

Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Projektierung von Schaltschränken: Klausurarbeit, 60 Min.

Pneumatik: Klausurarbeit, 60 Min.

Die Modulnote setzt sich zusammen aus der Note der Klausur Projektierung von Schaltschränken (50 %) und der Note der Klausur Pneumatik (50 %).

Leistungspunkte Noten

6 Creditpunkte

Modulverantwortlicher

Prof. Dr. rer. nat. Michael Wülker

Empf. Semester

6 und 7

Haeufigkeit

jedes Jahr (WS)

Verwendbarkeit

Bachelor MK - Hauptstudium, Schwerpunkt Industrielle Mechatronik und Robotik

Veranstaltungen

Art	Vorlesung
Nr.	EMI351
SWS	2.0
Lerninhalt	Grundlagen zur Europäischen Normen, Richtlinien und Gesetze Relevante Normen, Richtlinien und Gesetze für die Projektierung von Schaltanlagen Detailbetrachtung der EN60204-1 sowie die Abgrenzung zur EN61439-1 Praxisbeispiele zur konkreten Umsetzung der erlernten Vorgaben Einführung in Elektro-CAD ePLAN P8
Literatur	Skript zur Vorlesung Leitfaden Sicherer Maschine – In sechs Schritten zur sicheren Maschine, SICK AG 2017 Der normgerechte Schalt- und Steuerungsbau – Anwendung der DIN EN 61439, Rittal Gmbh& Co. KG, 2013 Das Schaltschrank-Expertenwissen, Rittal Gmbh & Co. KG, 2014 Die Schaltschrank- und Prozesskühlung, Rittal Gmbh & Co. KG, 2013

Art	Vorlesung/Labor
Nr.	M+V613
SWS	2.0
Lerninhalt	A) Grundlagen der Fluidmechanik Definition, einführende Konstruktions- und Schaltungsbeispiele, Schaltzeichen (DIN ISO 1219), Bernoulligleichung, Kontinuitätsgleichung, Druckverluste, Beschleunigungsverluste, Kompressibilität, Leckverluste, Kraftwirkung strömender Gase (Impulssatz), Kompressible Strömungsmedien (Pneumatik), Druckwellen B) Bauglieder der Pneumatik Energieversorgung: Kompressoren und Luftverdichter, Motoren, Zylinder und Schwenkmotoren, Ventile: Bauarten, Betriebsverhalten, Zubehör, Fluidmechanische Kreisläufe C) Pneumatische Systeme Projektierung von pneumatischen Systemen, Regelung/Steuerung pneumatischer Systeme, Systemmodelle für pneumatische Systeme, Simulationsprogramme, regelungstechnische Gesichtpunkte, Monitoring und Diagnose D) Beispiele für Pneumatiksysteme Lineartriebe, elektropneumatische Antriebe
Literatur	Grollius, H.W., Grundlagen der Pneumatik, Hanser 2009 Crosser, P., Ebel, F., Pneumatik, Grundstufe, Festo Didactic 2002 Prede, G., Scholz, D., Eelktropneumatik, Grundstufe, Festo Didactic 2001 Watter, H., Hydraulic und Pneumatik: Grundlagen und Übungen - Anwendung und Simulation, Vieweg, 2008 Boulton, W., Pneumatic and Hydraulic Systems, Pearson, 1997