Mechatronik und Autonome Systeme

Modulhandbuch

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Vertiefung Fahrzeugmechatronik und Elektromobilität

Lehrform Vorlesung
Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden erhalten Überblick über die Steuergeräteentwicklung im Automotive-Umfeld mit Fokus auf dem Systemverständnis und die Softwareentwicklung.

Nach Abschluss     

  • hat der Studierende einen Überblick über die Fahrzeugarchitektur, grundlegende Fahrzeugsysteme und gängige Steuergeräte mit ihrer Funktion
  • kann der Studierende die Steuergerätekommunikation (CAN, CAN_FD, LIN,Flexray, MOST, Ethernet), Topologie und Kommunikationsmatrix beurteilen und analysieren       
  • kennt der Studierende die klassische Steuergeräte- und Softwarearchitektur sowie die Struktur nach AUTOSAR       
  • kennt die Methode der Steuergeräteentwicklung nach dem V-Modell
  • kennt die Methode der Steuergeräteentwicklung nach den Kriterian der Funktionalen Sicherheit (ISO 26262)
  • kann die Komponenten des Bordnetzes (Quellen, Senken, Speicher, Bordnetzarchitekturen, 14V, 48V und HV) benennen und analysieren       
  • hat der Studierende eine mentale Landkarte der Modellbasierten Softwareentwicklung (RCP, MiL,SiL, PiL, HiL) und Autocode      
  • kennt der Studierende die Grundlagen zu Tests mechatronischer Systeme und der Steuergerätediagnose (UDS und OBD)

 

Lernziele für die Wahlpflichtfächer:


Die Studierenden können ihre Interessen im Bereich der Elektrotechnik soweit selbst beurteilen, dass sie sich für die Mechatronik sinnvolle elektrotechnische Ergänzungen aussuchen, die ihnen vertiefte Kenntnisse ermöglichen.

 

Dauer 1
SWS 6.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 60 h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 90 h
Workload 150 h
ECTS 6.0
Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Stefan Hensel

Haeufigkeit jedes Jahr (WS)
Veranstaltungen

Fahrzeugelektronik

Art Vorlesung
Nr. M+V619
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Aufbau und Funktion des elektrischen Bordnetzkomponenten, Zündanlage, Starter und Lichtmaschine
  • Gebräuchliche Fahrzeug-Datenbusse: CAN, LIN, MOST, FlexRay
  • Bordnetzstrukturen in Fahrzeugen: Aufbau, Randbedingungen, Entwurf, Ausführung
  • Komfortelektronik.

 

Literatur

Bosch: Fahrzeugelektrik u. Fahrzeugelektronik , Vieweg / Teubner

Wallentowitz/Reif: Handbuch Kraftfahrzeugelektronik, Vieweg / Teubner

W. Zimmermann: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik: Protokolle und Standards , Vieweg / Teubner

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