Wirtschaftsingenieurwesen

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Fakultät W

Modulhandbuch

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Case Study

Empfohlene Vorkenntnisse

Automatisierungstechnik und Robotik, Produktion- und Materialwirtschaft
Lehrform Labor
Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden verstehen den Zusammenhang zwischen Simulation und Realität. Sie erhalten einen Einblick in die Simulation von Robotikapplikationen sowie dessen Optimierungsmöglichkeiten. Auch die Programmierung und Integration realer Komponenten ist Inhalt dieses Moduls.

Kompetenz der Studierenden:

  • können eine einfache Robotikapplikation selbstständig konzeptionieren, aufbauen und programmieren
  • wissen, wie Robotikapplikationen optimiert werden können
  • könnenmit einer Simulationssoftware Roboteranwendungen optimieren
Dauer 1 Semester
SWS 2.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 30 h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 60 h
Workload 90 h
ECTS 3.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Praktische Arbeit (PA)
Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Thomas Wendt
Empf. Semester 6. Semester
Haeufigkeit jedes Semester
Verwendbarkeit

Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor)
Veranstaltungen

Case Study Robotiksimulation und -programmierung

Art Labor
Nr. W0375
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Einarbeitung in die Simulationssoftware
  • Aufbau und Optimierung einer vorgegebenen Applikation
  • Erstellung und Simulation der dazugehörigen Programmierung
  • Umsetzten der Aufgaben am realen Roboter
Literatur

Corke, Peter. Robotics, vision and control. Fundamental algorithms in MATLAB. Second, completely revised, extended and updated edition. MATLAB and Simulink examples. Additional material is provided at www.petercorke.com/RVC. Cham: Springer, 2017. xxix, 693 Seiten. ISBN: 9783319544120
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