Digitale Wirtschaft / Industrie 4.0

Modulhandbuch

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Automatisierung, Robotik

Empfohlene Vorkenntnisse

Bachelorabschluss oder mehrjährige Berufspraxis als Elektriker*in, Elektroniker*in, Mechatroniker*in, Maschinenbauer*in, Techniker*in oder mit einschlägiger Erfahrung in einem der Bereiche Automatisierung, Sondermaschinenbau, Elektronik, Robotik, SPS, technische Entwicklung, Inbetriebnahme von Anlagen oder ähnlichen Bereichen.

Geeignet für Berufstätige und Wiedereinsteiger*innen

 

Lehrform Vorlesung/Labor
Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden verstehen nach Abschluss des Moduls den Aufbau, die Zusammenhänge und die Komponenten von Automatisierungs- und Robotiksystemen. Sie erhalten einen vertieften Einblick in Funktionsweisen der Bestandteile wie z.B. Sensoren, Aktoren, Greifern, Robotern und Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Die Studierenden lernen unterschiedliche Programmiertechniken und Roboterkinematiken (Industrieroboter) kennen. Die Studierenden können kleinere Systeme selbst entwickeln und am Entscheidungsfindungsprozess bei der Entwicklung solcher Automatisierungs- und Robotiksysteme in der betrieblichen Praxis mitwirken.

Dauer 1
SWS 4.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 45 h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 135 h
Workload 180 h
ECTS 6.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Automatisierung, Robotik: K60       

Automatisierungs-Labor: LA

Die Gesamtnote setzt sich anteilsmäßig aus der Klausur (1/2) und der Lösung der Projektaufgabe (1/2) zusammen. Die Einzelprüfungen müssen jeweils bestanden sein.

 

Modulverantwortlicher

Prof. Dr. Ing. Thomas Wendt

Max. Teilnehmer 20
Empf. Semester DiW 2. Semester
Haeufigkeit jedes Jahr (SS)
Verwendbarkeit

Verwendbarkeit des Moduls im Hauptstudiengang DiW

Veranstaltungen

Automatisierung, Robotik

Art Vorlesung
Nr. IWW112
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Einführung in die Automatisierungstechnik und Robotik
  • Aufgaben, Komponenten und Strukturen
  • Wichtige Anforderungen
  • Unterschied zw. Regelung und Steuerung
  • Sensoren, Aktoren, Greifer
  • Kommunikationstechnik z.B. Grundlagen Hart-Bus vs. Profibus
  • Definition „Echtzeit“
  • Mensch-Maschinen-Interface-/Prozessleittechnik
  •  Robotertypen / Roboterkinematiken
  • Kollaborative Robotik vs Industrie Robotik
  • Grundlagen Handhabungstechnik
  • Einblick n Fahrerlose Transportsysteme (FTS engl. AGV)
  • Überblick Funktionale Sicherheit nach IEC 61508 und Maschinensicherheit nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Literatur
  • Früh, K. F. / Maier, U./ Schaudel, D. (2014): Handbuch der Prozessautomatisierung, Vulkan-Verlag GmbH, Essen.
  • Favre-Bulle, B. (2004): Automatisierung komplexer Industrieprozesse - Systeme, Verfahren und Informationsmanagement, Springer-Verlag, Wien.
  • Langmann, R. (2017): Taschenbuch der Automatisierung, Carl Hanser Verlag, München.
  • Becker, N. (2006): Automatisierungstechnik, Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, Würzburg
  • Gevatter, H. J./ Grünhaupt, U. (Hrsg.) (2006): Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
  • Hesse, S. / Malisa, V. (2016) Taschenbuch Robotik - Montage – Handhabung, Carl Hanser Verlag, München
  • Hesse, S. (2016) Grundlagen der Handhabungstechnik, Carl Hanser Verlag, München
  • Husty, M. / Karger, A. / Sachs, H (1997) Kinematik und Robotik, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg

Automatisierungslabor

Art Labor
Nr. IWW113
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Automatisierungsrechner
  • Grundlagen Digitaltechnik
  • Entwurf von diskreten Steuerungen als Verknüpfungssteuerung oder Ablaufsteuerung und Umsetzen in einer SPS-Programmiersprache
  • Einblick in die Programmiernorm DIN EN 61131-3 und der Software  (CoDeSys)
  • Selbständiges Planen und Umsetzung von einfachen Robotikaufgaben am Roboter Universal UR5e
Literatur
  • Favre-Bulle, B. (2004): Automatisierung komplexer Industrieprozesse - Systeme, Verfahren und Informationsmanagement, Springer-Verlag, Wien.
  • Langmann, R. (2017): Taschenbuch der Automatisierung, Carl Hanser Verlag, München.
  • Becker, N. (2006): Automatisierungstechnik, Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, Würzburg
  • Gevatter, H. J./ Grünhaupt, U. (Hrsg.) (2006): Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
  • Hesse, S. / Malisa, V. (2016) Taschenbuch Robotik - Montage – Handhabung, Carl Hanser Verlag, München
  • Hesse, S. (2016) Grundlagen der Handhabungstechnik, Carl Hanser Verlag, München
  • Husty, M. / Karger, A. / Sachs, H (1997) Kinematik und Robotik, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
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