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Short Description
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CoBot-Protector - Entwicklung eines 3D-Kraft-/Druckmesssystems zur Erfassung und Bewertung direkter und transienter Kollisionen zwischen kollaborativen Robotern und Menschen; Entwicklung der Sensortechnik bzgl. taktiler Sensorik, inkl. Materialauswahl, Analysen, Simulation und Aufbau des Sensors; Beabsichtigt ist die erstmalige Entwicklung eines vielseitig einsetzbares Prüfmessgeräts (als One-Tool-Lösung) zur normkonformen Kollisionsmessung gemäß ISO/TS 15066. Das System soll über eine Mehrkomponenten-Kraftsensorik sowie eine Sensorik zur Erfassung der Kontaktfläche verfügen. Des Weiteren soll das System eine Nachgiebigkeit besitzen, die der von menschlichen Körperteilen ähnelt, um möglichst realitätsnahe Bedingungen beim Einsatz des Cobot-Kollisionsmessgeräts zu schaffen. Im Zuge dessen wird die Sensorik zur Erfassung der Kontaktfläche mittels additiver Fertigung entwickelt und hergestelltwerden. Zu den Anwendungsgebieten zählen sowohl die klassische, als auch die kollaborative Robotik. Das neue Prüfmessgerät soll so entwickelt werden, dass es in jede beliebige Robotik-Applikation problemlos eingesetzt werden kann, ohne dass der Aufbau für die Messung verändert werden muss.
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