Innovative und nachhaltige Produkt- und Prozessentwicklung
Innovative und nachhaltige Produkt- und Prozessentwicklung
Zur Entwicklung innovativer und nachhaltiger Produkte und Prozesse in der Industrie werden neuartige fortschrittliche theoretische, numerische und experimentelle Methoden und Strategien erforscht. Hierbei fokussiert sich die HSO auf die additive Fertigung (3D-Druck), die Entwicklung funktionalisierter Komponenten, die Entwicklung und Prüfung neuer Materialien und Werkstoffe sowie den Prozess des Innovationsmanagements.
| Titel | Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung |
| Kurzname | Greifbackensystem |
| Kurzbeschreibung | Beabsichtigt ist die Entwicklung eines sensitiven Robotergreifsystems in Form eines 2-Backen-Parallelgreifers, welches flexibel mit schnell austauschbaren und feinfühligen Fingern unter Anwendung der Additiven Fertigung entwickelt und aufgebaut werden soll. Zu den Anwendungsgebieten zählen sowohl die klassische, als auch die kollaborative Robotik. Das neue Greifsystem ist so zu entwickeln, dass es auf jedes beliebige Robotik-System problemlos mittels einer zu entwickelnden Flansch- und Schnittstellentechnik integriert werden kann. |
| Jahr der Einwerbung | 2021 |
| Laufzeit Beginn | 01.12.2020 |
| Laufzeit Ende | 31.05.2023 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |