Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.
Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).
| Titel | Entwicklung eines modular aufgebauten Assistenz-Robotiksystems zur Unterstützung von Menschen mit Behinderung und Pflegekräften im industriellen Umfeld |
| Kurzname | MORIS |
| Kurzbeschreibung | Entwicklung eines modular aufgebauten Assistenz-Robotiksystems zur Unterstützung von Menschen mit Behinderung und Pflegekräften im industriellen Umfeld; Entwicklung der Assistenzfunktionen im Roboter- und Qualitätskontrollmodul, inkl. der Datenschnittstellen und der Datenverarbeitung |
| Jahr der Einwerbung | 2025 |
| Laufzeit Beginn | 01.07.2025 |
| Laufzeit Ende | 30.09.2027 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |