Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.
Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).
| Titel | LookThrough - Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur geographisch korrekten absoluten Kartierung von Innenräumen |
| Kurzname | LookThrough |
| Kurzbeschreibung | LookThrough - Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur geographisch korrekten absoluten Kartierung von Innenräumen. Entwicklung des neuartigen MIMO-Radarsystems. Im Rahmen des Projekts wird ein neuartiges Verfahren entwickelt, mit dem hochpräzise 3D-Modelle von Räumen in Gebäuden angefertigt werden können, die auch geographisch exakt bestimmt und ausgerichtet werden können. Mit diesem Verfahren wird es jederzeit möglich sein, exakte, digitale 3D-Modelle von Gebäuden zu erstellen, sodass eine Grundvoraussetzung für die BIM-Nutzung erfüllt werden kann. Um dieses neue Ziel zu erreichen, benötigt man ein exaktes Raumscanverfahren mit einer geographisch exakten Positionierung und einer exakten Raumverknüpfung im Innenbereich. Dies soll unter Nutzung der Photogrammetrie und Radartechnologie umgesetzt werden, um so die Drift bei der Modellerstellung zu verhindern. Ziel ist es, eine Genauigkeit von < 1 cm in der Raumvermessung und von 1 – 2 cm in der geographischen Position zu erreichen. |
| Jahr der Einwerbung | 2026 |
| Laufzeit Beginn | 01.03.2026 |
| Laufzeit Ende | 31.08.2028 |
| Projektleitung | Harter, Marlene, Prof. Dr. |
| Fakultät | EMI |
| Institut | IUAS |