Secure, Autonomous and AI-Based Systems
Secure, Autonomous and AI-Based Systems
The digital transformation and expansion of cyber-physical systems increasingly require more collaborative solutions and human-machine interaction. Cognitive computing also increases the autonomy of systems (e.g. autonomous vehicles and flying objects). At the same time, it also poses challenges in communication and interface design between components and systems, data acquisition and analysis using artificial intelligence (e.g. Big Data, machine learning), and IT security.
Research in this area is conducted primarily at the Affective and Cognitive Institute (ACI), Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS), and the Institute of Reliable Embedded Systems and Communication Electronics (ivESK).
| Title | LookThrough - Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur geographisch korrekten absoluten Kartierung von Innenräumen |
| Short Name | LookThrough |
| Short Description | LookThrough - Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur geographisch korrekten absoluten Kartierung von Innenräumen. Entwicklung des neuartigen MIMO-Radarsystems. Im Rahmen des Projekts wird ein neuartiges Verfahren entwickelt, mit dem hochpräzise 3D-Modelle von Räumen in Gebäuden angefertigt werden können, die auch geographisch exakt bestimmt und ausgerichtet werden können. Mit diesem Verfahren wird es jederzeit möglich sein, exakte, digitale 3D-Modelle von Gebäuden zu erstellen, sodass eine Grundvoraussetzung für die BIM-Nutzung erfüllt werden kann. Um dieses neue Ziel zu erreichen, benötigt man ein exaktes Raumscanverfahren mit einer geographisch exakten Positionierung und einer exakten Raumverknüpfung im Innenbereich. Dies soll unter Nutzung der Photogrammetrie und Radartechnologie umgesetzt werden, um so die Drift bei der Modellerstellung zu verhindern. Ziel ist es, eine Genauigkeit von < 1 cm in der Raumvermessung und von 1 – 2 cm in der geographischen Position zu erreichen. |
| Year Of Acquisition | 2026 |
| Start Date | 2026-03-01 |
| End Date | 2028-08-31 |
| Project Managers | Harter, Marlene, Prof. Dr. |
| Faculties | EMI |
| Institution | IUAS |