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Kurzbeschreibung
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Durch das Mittelbauprogramm 2025 (100 % E13, 15.09.2025-14.09.2028) wird ein wissenschaftlicher Mitarbeitender im WLRI von Prof. Thomas Wendt während der Promotion finanziert. Die Aufgaben teilen sich hierbei in folgende Anteile auf:
(1) Kategorie 1 Anteil von 67% (entspricht 67% E13): Erforschung kontaktloser Mensch-Maschine-Unterscheidung mittels KI-basierter Sensordatenfusion und darauf angepasster individueller und flexibler Greifanforderungen durch sensorintegrierte, additiv gefertigte Greifer für diese Anforderungen. Hier wurden und werden mehrere peer reviewed Veröffentlichungen umgesetzt und Forschungsanträge mittlerer TRLs gewonnen. Alle Erkenntnisse fließen direkt in die Promotion ein.
(2) Kategorie 2 Anteil von 33% (entspricht 33% E13): Aufbau und Inbetriebnahme der Forschungsfläche und der 3D Druckinfrastruktur sowie Koordination der neugegründeten Forschungsgruppe am WLRI.
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