Grundlagen der Dynamik (z. B. Technische Mechanik III der Bachelorstudiengänge MA, MK, BM). Grundlagen der Höheren Mathematik (z. B. eines typischen Bac. Ingenieursstudiengangs Elektrotechnik, Informatik oder Maschinenbau. Insbesondere Matrizenalgebra.)

Die Studierenden erlangen über die synthetischen Methoden typischer Bachelor Studiengänge hinaus gehend vertiefte Kenntnisse im Bereich der analytischen Untersuchung räumlicher technischer Mechanismen. Sie besitzen einen fundierten Überblick über weiterführende Methoden zur Analyse und Synthese dynamischer mechanischer Systeme mit beliebigem Freiheitsgrad insbesondere solcher des Maschinenbaus, der Robotik und der Biomechanik. Sie sind damit in der Lage, in gegebenen technischen Konstruktionen die hinsichtlich ihres dynamischen Verhaltens relevanten Komponenten zu identifizieren und modellhaft auch für komplexe Systeme zu abstrahieren. Dies versetzt die zukünftigen Ingenieurinnen und Ingenieure in die Lage, im Berufsleben unabhängig von spezifischen Anwendungen die fachlich sinnvolle Entscheidung auf Basis einer soliden Kenntnis der Grundlagen der technischen Dynamik zu treffen.

Klausurarbeit, 120 Min.

6 ECTS

Prof. Dr.-Ing. Bernd Waltersberger

Master-Studiengang MMR, Schwerpunkt Robotik