• Analyse des Strecken- und Regelkreisverhaltens mit Hilfe der Pole und Nullstellen von Übertragungsfunktionen
• Algebraische Stabilitätskriterien
• Vereinfachung des Streckenmodells
• Algebraische Reglerentwurfsverfahren für Standardregler
• Strukturelle Maßnahmen wie Kaskadenregelung, Vorsteuerung und
• Störgrößenaufschaltung zur Verbesserung des Regelkreisverhalten

Föllinger, O., Regelungstechnik : Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 10. Auflage, Heidelberg, Hüthig Verlag, 2008

Lunze, J., Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, 9. Auflage, Heidelberg, Springer Verlag, 2013

• Frequenzgangmessung (Bode-Diagramm und Ortskurve; Schwingversuch)
• Zweipunktregelung
• Analoge und digitale Regler vom PID-Typ
• Lösung von regelungstechnischen Problemen mit Modellbildung und Simulation (Matlab/Simulink)
• Erzeugung von echtzeitfähigem Programm-Code aus einer Computersimulation; Rapid Prototyping

Föllinger, O., Regelungstechnik : Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 10. Auflage, Heidelberg, Hüthig Verlag, 2008

Laborumdrucke, Hochschule Offenburg