• Grundlagen Regelungstechnik
• Signal- und Systemtheorie

Nach erfolgreichem Abschluss dieses Moduls...

• kennen die Studierenden die wichtigsten parametrische und nichtparametrische linearen Modelle zur Beschreibung dynamischer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. 
• kennen die Studierenden die wesentlichen Vorgehensweisen und die unterschiedlichen Methoden der theoretischen und experimentellen Modellbildung.
• können die Studierenden grundlegende physikalische Prinzipien anwenden, um mathematische Modelle für grundlegende mechanische, elektrische und mechatronische Systeme herzuleiten.
• kennen die Studierenden die Vorgehensweise wie mathematische Modelle zur Simulation dynamischer Systeme mittels der Software MATLAB (Simulink) eingesetzt werden können.
• kennen die Studierenden Verfahren zur Identifikation von Regelstreckenparametern und -strukturen.
• kennen die Studierenden die wichtigsten Methoden zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme.
• kennen die Studierenden wichtige nichtlineare Reglerentwurfsverfahren im Zustandsraum und können diese anwenden.
• kennen die Studierenden wichtige Regler-Adaptionsstrukturen im Kontext einer zweiten Rückführung.
• kennen die Studierenden Vor- und Nachteile dieser zweiten Rückführung bezüglich der Stabilität einer Regelung.
• können die Studierenden adaptive Regelalgorithmen anwenden.

Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme: M, Zustandsraummethoden: K90

6 CP. Die Modulnote entspricht der Note der gemeinsamen mündlichen Prüfung.

Prof. Dr.-Ing. Jörg Fischer

Master-Studiengang MMR