Automatisierte Systeme:

Bildverarbeitung:

• Intelligente Kamera (Cognex Insight)
• Bildanalyse
• Kommunikation
• komplexe Anwendung mit Kommunikation und Supervision

Automaten:

• Feldbusse (Profibus, Porfinet, Ethercat)
• Supervision (WinCCflexible oder Beckhoff Twincat)
• Digitale Steuerung einer Einheit
• elektropneumatische Module
• Konzept der Steuerung einer Fertigungsstraße

Robotik:

• industrielle Roboter; ihre Anwendungsgebiete, Programmierung,
• Orientierungspunkte
• Relativbewegung
• Kommunikation mit Robotern
• Integration von Sensoren und Kameras in einer Roboteranwendung
• Peripherie

Verschiedenes:

• Kamera, Optik, lighting, Bildprozesse, Längenmessgeräte, Qualitative Messungen, Optical Character Recognition OCR, Datenmatrix, Kommunikation.
• Process Control : Programmierschnittstelle (Automate Programmable Industrie - API),
• Funktionsweise von Automaten, Kombinatorische Logik, Data BlockFunction-Function Block DB-FC-FB, Serielle Schnittstelle, PROFINET,Supervision.
• Labview :Grundlagen, Ereignisse, state machine, Übernahme von Daten, Kommunikation RS, TCP/IP, DLL, USB, OPC SERVER.

Technische Informatik :

• Ereignisorientierte Programmierung, Zustandsmaschinen,
• Kommunikation TCP/IP

ODER

Embedded Systems II:

Mobile Systeme:

• Programmierung mit beschränkten Ressourcen
• Android-Programmierung

Linux für Embedded Systems:

• Kennenlernen des Linux-Kerns, Entwicklung von PeripherieSteuerelementen für den Linux-Kern, Debuggen, Arbeiten mit der
• Linux-Community
• Cross-Compiler, C-Bibliotheken, Bootloader, Konfiguration und
• Kompilation des Linux-Kerns, Bibliotheken
• traditionelle und auf Flash-Speicher spezialisierte Dateisysteme
• Entwicklungswerkzeuge
• Inbetriebnahme der Anwendung
• spezielle Anforderungen von Echtzeitsystemen

Fortgeschrittene Elektronik:

• Grundlagen der analogen Übertragung auf die Mikrokontroller. Geräte mit niedrigem Verbrauch, niedrige Kosten und geringe Größe. Gegen-Reaktion, Stabilität, Oszillatoren, VCO, PLL.
• Energiequellen, Verwaltung, Speicherung, Akku Ladegeräte. Erfassungvon schwachen Signalen (Verstärker).
• Filter.
• Eigensicherer- und Interferenz-Rauschen, EMV.
• Wireles Lan und Lan Kommunikation.
• System on Chip
• Erforschung der On Chip Prozessoren
• Integration von „On Chip Systemen“ (SOC) mit Prozessoren auf programmierbare Logiksystemen.
• Entwicklung von Softwareanwendungen für SOC.
• Regelungstechnik II GEL
• Wahl einer Lösung für einen Antrieb (Sensor, Steuerung, Antrieb, Schnittstellen)
• Z-Transformation, Modellierung, dynamische Analyse, digitale Simulation. Konzeption und Implementierung von digitalen Reglern.

Aktuelle Fachliteratur wird in der Veranstaltung bekannt gegeben oder zur Verfügung gestellt.