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Veranstaltungen
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Zeitdiskrete Regelungen
| Art |
Vorlesung |
| Nr. |
EMI2219 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
Kennzeichen zeitdiskreter Regelkreise
Festigung des Umgangs mit der z-Transformation
Beurteilung des Verhaltens zeitdiskreter Regelkreise mittels Analyse der Pole und Nullstellen der z-Übertragungsfunktion
Zeitdiskrete Reglerentwurfsverfahren im z-Bereich
Algebraische Stabilitätskriterien
Strukturelle Maßnahmen zur Verbesserung des Regelverhaltens von zeitdiskreten Regelkreisen |
| Literatur |
Nuß, U., Zeitdiskrete Regelung, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2020
Lunze, J., Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020 |
Zustandsraummethoden
| Art |
Vorlesung |
| Nr. |
EMI2218 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
Einführung in die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme
Normalformen von Zustandsgleichungen
Allgemeine Lösung der zeitkontinuierlichen Zustandsgleichungen eines linearen, zeitinvarianten Systems
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsreglern
Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsbeobachtern |
| Literatur |
Föllinger, O., Regelungstechnik, 13. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2022
Lunze, J., Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020
Nuß, U., Zeitdiskrete Regelung, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2020 |
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