Modulhandbuch: Hochschule Offenburg

Elektrotechnik / Informationstechnik Master

Mit den Schwerpunkten Automatisierungstechnik & Elektromobilität bzw. Embedded Systems & Kommunikationstechnik für top Jobchancen

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EMI Department

Modulhandbuch

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Regelungssysteme II

Empfohlene Vorkenntnisse

Grundkenntnisse in Regelungstechnik

Lehrform

Vorlesung

Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden verstehen, lineare und nichtlineare Zustandsraummethoden als Werkzeug zur Analyse von Regelstrecken und zum Entwurf von Regelungen anzuwenden.

Bei linearen Regelungssystemen können die Studierenden die erworbenen zeitkontinuierlichen Analyse- und Syntheseverfahren auf zeitdiskrete Systeme übertragen.

Dauer

SWS

4.0

Aufwand

Lehrveranstaltung	60h
Selbststudium / Gruppenarbeit:	90
Workload	150h

ECTS

5.0

Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Klausur K90 und mündliche Prüfung

Modulverantwortlicher

Prof. Dr. Uwe Nuß

Empf. Semester

Haeufigkeit

jedes Jahr (WS)

Verwendbarkeit

In den Master-Studiengängen EIM (im Schwerpunkt „Automatisierungstechnik und Elektromobilität“) und MMR

Veranstaltungen

Zustandsraummethoden

Art	Vorlesung
Nr.	EMI2218
SWS	2.0
Lerninhalt	Einführung in die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme Normalformen von Zustandsgleichungen Allgemeine Lösung der zeitkontinuierlichen Zustandsgleichungen eines linearen, zeitinvarianten Systems Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsreglern Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsbeobachtern
Literatur	Föllinger, O., Regelungstechnik, 13. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2022 Lunze, J., Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020 Nuß, U., Zeitdiskrete Regelung, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2020

Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme

Art	Vorlesung
Nr.	EMI2241
SWS	2.0
Lerninhalt	Beschreibung nichtlinearer Systeme im Zustandsraum Stabilitätsanalyse mit der Direkten Methode von Ljapunow Reglerentwurf mittels Ljapunow-Funktionen Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung Strukturen adaptiver Regelungen Konstruktion von Adaptionsalgorithmen Parameteridentifikation mittels der Methode der kleinsten Quadrate
Literatur	Adamy, J., Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2018