Innovative und nachhaltige Produkt- und Prozessentwicklung
Innovative und nachhaltige Produkt- und Prozessentwicklung
Zur Entwicklung innovativer und nachhaltiger Produkte und Prozesse in der Industrie werden neuartige fortschrittliche theoretische, numerische und experimentelle Methoden und Strategien erforscht. Hierbei fokussiert sich die HSO auf die additive Fertigung (3D-Druck), die Entwicklung funktionalisierter Komponenten, die Entwicklung und Prüfung neuer Materialien und Werkstoffe sowie den Prozess des Innovationsmanagements.
| Titel | Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile |
| Kurzname | Entgratungsroboter |
| Kurzbeschreibung | Beabsichtigt ist die erstmalige Entwicklung eines flexiblen und einfach zu bedienenden Entgratungsroboters, welcher in der Lage ist, auch große Trägerbauteile mit mehreren Metern Länge im Produktionsprozess zu entgraten. Die zulässige Bauteilgröße soll bis mindestens zehn Meter Länge frei konfigurierbar sein. Der neue Entgratungsroboter soll zudem so entwickelt und aufgebaut werden, dass dieser zukünftig einfach per CAM-System programmierbar ist und mit Hilfe einer anforderungsspezifischen Lagekorrektur durch Werkzeugauslenkung sowohl Bauteilverformungen und Toleranzen ausgleichen kann, als auch eine schnelle Positionierung der Bauteile erlaubt. Damit sollen Positionierabweichungen von bis zu 1000 mm und 10 ° Schieflage automatisch korrigiert werden, sodass keine nennenswerten Anforderungen an die Bauteilplatzierung gestellt werden müssen. Die Bauteilplatzierung erfolgt ohne Einspannung, sofern die Bauteile schwer genug sind, damit diese bei der Bearbeitung nicht verrutschen. |
| Jahr der Einwerbung | 2021 |
| Laufzeit Beginn | 01.03.2021 |
| Laufzeit Ende | 31.12.2023 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |