Innovative and Sustainable Product and Process Development
Innovative and Sustainable Product and Process Development
For developing innovative and sustainable products and processes in industry, new advanced theoretical, numerical and experimental methods and strategies are being researched at Hochschule Offenburg, with a focus on additive manufacturing (3D printing), the development of functionalized components, the development and testing of new materials and substances, and the process of innovation management.
| Title | Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile |
| Short Name | Entgratungsroboter |
| Short Description | Beabsichtigt ist die erstmalige Entwicklung eines flexiblen und einfach zu bedienenden Entgratungsroboters, welcher in der Lage ist, auch große Trägerbauteile mit mehreren Metern Länge im Produktionsprozess zu entgraten. Die zulässige Bauteilgröße soll bis mindestens zehn Meter Länge frei konfigurierbar sein. Der neue Entgratungsroboter soll zudem so entwickelt und aufgebaut werden, dass dieser zukünftig einfach per CAM-System programmierbar ist und mit Hilfe einer anforderungsspezifischen Lagekorrektur durch Werkzeugauslenkung sowohl Bauteilverformungen und Toleranzen ausgleichen kann, als auch eine schnelle Positionierung der Bauteile erlaubt. Damit sollen Positionierabweichungen von bis zu 1000 mm und 10 ° Schieflage automatisch korrigiert werden, sodass keine nennenswerten Anforderungen an die Bauteilplatzierung gestellt werden müssen. Die Bauteilplatzierung erfolgt ohne Einspannung, sofern die Bauteile schwer genug sind, damit diese bei der Bearbeitung nicht verrutschen. |
| Year Of Acquisition | 2021 |
| Start Date | 2021-03-01 |
| End Date | 2023-12-31 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |