Elektrotechnik / Informationstechnik Master

Neue Schwerpunkte ab Sommersemester 2024: Automatisierungstechnik & Elektromobilität sowie Embedded Systems & Kommunikationstechnik

Modulhandbuch

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Regelungssysteme II

Empfohlene Vorkenntnisse
  • Kenntnisse aus Modul "Signale, Systeme und Regelkreise"
  • Kenntnisse aus Vorlesung "Regelungstechnik II"
Lehrform Vorlesung
Lernziele / Kompetenzen
  • Die Studierenden lernen und verstehen Zustandsraummethoden als Werkzeug zum Entwurf von Regelungen
  • Die Studierenden eignen sich Verfahren zur Analyse und Synthese von zeitdiskreten Regelungssystemen an
  • Die Studierenden erwerben die Fähigkeit zur Übertragung bekannter zeitkontinuierlicher Reglerentwurfsverfahren auf zeitdiskrete Regelungssysteme
Dauer 1
SWS 4.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 60h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 120
Workload 180h
ECTS 6.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Nichtlineare und adaptive Regelunssysteme: M (1/2).
Zustandsraummethoden: K90 (1/2).

Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Nuß

Empf. Semester 2
Haeufigkeit jedes Jahr (WS)
Verwendbarkeit

Master-Studiengang EIM;
Schwerpunkt Energie- und Automatisierungstechnik

Veranstaltungen

Zustandsraummethoden

Art Vorlesung
Nr. EMI2218
SWS 2.0
Lerninhalt

Einführung in die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme

Normalformen von Zustandsgleichungen

Allgemeine Lösung der zeitkontinuierlichen Zustandsgleichungen eines linearen, zeitinvarianten Systems

Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsreglern

Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsbeobachtern

Literatur

Föllinger, O., Regelungstechnik, 13. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2022

Lunze, J., Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020

Nuß, U., Zeitdiskrete Regelung, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2020

Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme

Art Vorlesung
Nr. EMI2241
SWS 2.0
Lerninhalt

Beschreibung nichtlinearer Systeme im Zustandsraum

Stabilitätsanalyse mit der Direkten Methode von Ljapunow

Reglerentwurf mittels Ljapunow-Funktionen

Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung

Strukturen adaptiver Regelungen

Konstruktion von Adaptionsalgorithmen

Parameteridentifikation mittels der Methode der kleinsten Quadrate

Literatur

Adamy, J., Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2018

 

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