Elektrotechnik / Informationstechnik Master

Neue Schwerpunkte ab Sommersemester 2024: Automatisierungstechnik & Elektromobilität sowie Embedded Systems & Kommunikationstechnik
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EMI Department

Modulhandbuch

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Advanced Embedded Systems

Empfohlene Vorkenntnisse

Fortgeschrittene Kenntnisse in C und C++
Linux
Optional: Rechnerarchitekturen
Lehrform Vorlesung/Labor
Lernziele / Kompetenzen
  • Die Studierenden erlernen ein grundlegendes Verständnis der Funktionsweise eines Embedded Linux Systems vom Bootloader bis zur Applikation.
  • Die Studierenden sind dazu in der Lage Embedded Linux zu verstehen, den Linux Kernel zu bauen und anzupassen.
  • Die Studierenden beherrschen Kernel- und Systemprogrammierung sicher.
  • Die Studierenden erstellen umfangreiche grafische und parallele Anwendungen mittels Qt.
Dauer 1
SWS 6.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 90h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 120h
Workload 210h
ECTS 7.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Embedded Linux: Klausur (K60) und erfolgreiche Laborteilnahme
Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Daniel Fischer
Empf. Semester 1
Haeufigkeit jedes Jahr (SS)
Verwendbarkeit

Master-Studiengang EIM; Vertiefungsmodul
Veranstaltungen

Embedded Linux

Art Vorlesung
Nr. EMI2243
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Definition Embedded Linux
  • Lebenszyklus eines Embedded Linux-Systems (Entwurf,Entwicklung, Deployment/Inverkehrbringung, Produktpflege)
  • Konzept der Bootloader
  • Root-Dateisystem, Inhalt und Erstellung
  • Buildsysteme
    für das RootFS (Yocto, Buildroot, Elbe, …)
  • Linux Kernel
  • Kerneltreiber
  • Init-System
  • Applikationsentwicklung und Cross-Compilierung
  • Debugging und Fehlersuche
  • Deployment
  • Produktpflege und Softwareupdates im Feld
Literatur

Building Embedded Linux Systems – Karim Yaghmour – O’Reilly – 2. Auflage 2008

Billimoria: Linux Kernel Programming, Packt, 2021

Madieu: Linux Device Driver Development, 2nd Edition, packt 2022

Labor Kernel- und Systemprogrammierung

Art Labor
Nr. EMI2244
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Bedienung eines Linux-Systems (Kommandozeile)
  • Vertiefung des Verständnisses des Bootvorgangs
  • Entwicklungsumgebung und Cross-Compilierung
  • Linux Kernel konfigurieren und compilieren
  • Treiberentwicklung im Linux Kerne
  • lInit-System SystemD
  • Entwicklung von systemnahen Programmen
  • Debugging/Fehlersuche
Literatur

Building Embedded Linux Systems – Karim Yaghmour – O’Reilly – 2. Auflage 2008

Billimoria: Linux Kernel Programming, Packt, 2021

Madieu: Linux Device Driver Development, 2nd Edition, packt 2022

Labor Anwendungsentwicklung

Art Labor
Nr. EMI2245
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Anwendungsentwicklung mit Qt und Qt Creator
  • Signal- und Slot-Prinzip
  • Qt Metaobject Language (QML)
  • Erstellung von grafischen Benutzerschnittstellen mit Qt
  • Parallelprogrammierung mit Multithreading
  • Test von Anwendungen mit Qt Test
  • Crosscompilierung
  • Nutzung von C++1x-Features bei Embedded Systems
Literatur

Symean Huang, Qt 5 Blueprints, Packt Publishing, 2015
Lee Zhi Eng, Qt 5 C++ GUI Programming, Packt Publishing, 2016
Lazar, G., Mastering Qt 5, Packt Publishing, 2016
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